Mode automatique (Auto)

Présentation

Le mode automatique permet d'exécuter les fonctions SMOVE.

Description du champ Mouvement/Vitesse

Le tableau suivant décrit les zones d'affichage du champ Mouvement/Vitesse :

Zone d'affichage	Description
Courant X	Affiche la position du mobile via l'unité de mesure définie dans la configuration.
Cible X	Affiche la position de consigne du mobile : position cible (définie dans l'instruction) (1)
Ecart de poursuite X	Affiche l'écart entre la position de consigne calculée et la position réelle du mobile (écart de poursuite).
Courant F	Affiche la vitesse du mobile via l'unité de mesure définie dans la configuration.
Cible F	Affiche la vitesse de consigne du mobile : vitesse cible (vitesse définie par le coefficient CMV dans l'instruction modulée) (2)
N / G9x / G	Ces champs affichent l'instruction en cours d'exécution. N = numéro de l'état, G9x = type de mouvement, G = code d'instruction
Position	Le bargraphe montre la progression du mobile dans les limites définies dans la configuration. Ce bargraphe est vert et devient rouge en cas de dépassement des limites
Vitesse	Ce bargraphe décrit la vitesse du mobile par rapport à une vitesse maximale exprimée en pourcentage. Ce bargraphe est vert et devient rouge en cas de dépassement de la vitesse maximale

NOTE : Le nombre de chiffres de l'affichage est limité à 10. Une ligne de points () est affichée pour les valeurs supérieures.

(1) Affiche le nombre de mémorisations (1 ou 2) pour l'instruction G07

(2) Affiche le timeout pour l'instruction G05

Le tableau suivant montre les voyants pour le champ Mouvement/Vitesse :

Voyant	Etat	Indication
Sens + Sens -	/	Indique que la pièce se déplace dans un sens positif Indique que la pièce se déplace dans un sens négatif
DONE	Allumé	Indique que le ou les mouvements en cours sont terminés
NEXT	Allumé	Indique que le module est prêt à recevoir une commande de mouvement
AT Point	Allumé	Indique que le mouvement en cours est terminé et que le mobile figure dans la fenêtre au point (pour les instructions avec arrêt)
TH Point	Allumé	Indique que la consigne théorique a été atteinte
Pause immédiate	Allumé	Indique que la fonction de pause immédiate a été activée (le coefficient CMV est défini sur 0)

Description du champ Axe

Le tableau suivant décrit les zones d'affichage et de commande du champ Axe :

Voyant/Bouton	Etat	Indication
OK	Allumé	L'axe est en état opérationnel (aucun défaut bloquant)
Référencé	Allumé	Axe référencé
Arrêté	Allumé	Mobile à l'arrêt
Activé	/	Ce bouton permet de contrôler l'activation du relais de variateur de vitesse

Description du champ E/S

Le tableau suivant décrit les zones d'affichage du champ E/S :

Voyant	Indication
PO Came	Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Prise d'origine
Recalage	Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Recalage
Came Evt	Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Evénement
Aux	Etat du signal (0 ou 1) sur la sortie auxiliaire

1 = voyant allumé, 0 = voyant désactivé

Description des commandes

Le tableau suivant décrit la zone des commandes :

Commande	Description
STOP	Arrête le mobile en fonction de la décélération définie dans la configuration
Param	Permet d'entrer des valeurs externes (fonction de suivi de la position)
CMV	Permet d'entrer une valeur de 0 à 2 000 correspondant au coefficient de multiplication de la vitesse (0,000 à 2 000 dans des intervalles de 1/1 000)

Description du champ des sources d'événements

Ce tableau décrit les zones d'affichage du champ Sources d'événements :

Voyant	Etat	Indication
PRef	Allumé	Indique la mémorisation de la position PREF (1)
PRef1	/	Ce champ affiche la position PREF1 mémorisée (1)
PRef2	/	Ce champ affiche la position PREF2 mémorisée (1)
Fin G10/G11	Allumé	Indique l'arrivée d'un événement lors de l'exécution de l'instruction G10 ou G11
Fin G05	Allumé	Indique que l'exécution de l'instruction G05 est terminée
TO G05	Allumé	Indique que le timeout défini dans l'instruction G05 s'est écoulé

(1) A condition qu'une tâche de traitement événementiel ait été associée à la commande G07.

Il n'y a aucun indicateur associé à l'événement Franchissement du modulo.

Description du champ Commandes

Le tableau suivant décrit les boutons du champ Commandes :

Commande	Description
Esclave	Modifie l'axe pour utiliser le mode esclave (esclave d'un autre axe). L'axe 0 ne peut pas être défini pour utiliser le mode suiveur axe
Commande externe	Modifie l'axe en esclave d'une consigne périodique
Pause	Commande l'arrêt du mobile à la fin d'un mouvement avec un arrêt dans la progression
Pas à pas	Modifie l'axe pour utiliser le mode Pas à pas
Pas suivant	En mode Pas à pas, active le mouvement d'attente
Synchro UC	Déclenche un événement PLC

Description du champ Défauts

Ce tableau décrit les zones d'affichage et de commande du champ Défauts :

Voyant/Bouton	Etat	Indication
Commande refusée	Allumé	Dernière commande refusée
Matériel	Allumé	Défaut matériel externe (par exemple, codeur, variateur de vitesse, sorties, etc.)
Axe	Allumé	Défaut applicatif (par exemple, écart de poursuite, butées logicielles, etc.)
Acq.	/	Bouton d'acquittement du défaut. L'activation de ce bouton acquitte tous les défauts ayant disparu