Mode avec contrôle de boucle désactivé (Dir Drive)
(Traduction du document original anglais)
Présentation
Le mode avec contrôle de boucle désactivé permet de contrôler directement le mouvement des mobiles, la boucle de contrôle étant inopérante.
Description du champ Mouvement/Vitesse
Le tableau suivant décrit les zones d'affichage du champ Mouvement/Vitesse :
Zone d'affichage
Description
X
Affiche la position du mobile via l'unité de mesure définie dans la configuration.
F
Affiche la vitesse du mobile via l'unité de mesure définie dans la configuration.
Consigne
Affiche (en mV) la valeur de consigne appliquée à la sortie analogique
Position
Ce bargraphe affiche la progression du mobile entre les arrêts logiciels. Ce bargraphe est vert et devient rouge en cas de dépassement d'arrêt logiciel
Vitesse
Ce bargraphe décrit la vitesse des mobiles par rapport à une vitesse maximale exprimée en pourcentage. Ce bargraphe est vert et devient rouge en cas de dépassement de la vitesse maximale
Description du champ Axe
Le tableau suivant décrit les zones d'affichage et de commande du champ Axe :
Voyant/Bouton
Etat
Indication
OK
Allumé
L'axe est en état opérationnel (aucun défaut bloquant)
Référencé
Allumé
Axe référencé
Arrêté
Allumé
Mobile à l'arrêt
Activé
/
Ce bouton permet de contrôler l'activation du relais de variateur de vitesse
Description du champ E/S
Le tableau suivant décrit les zones d'affichage du champ E/S :
Voyant
Indication
PO Came
Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Prise d'origine
Recalage
Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Recalage
Came Evt
Etat du signal (0 ou 1) sur l'entrée Evénement
Aux
Etat du signal (0 ou 1) sur la sortie auxiliaire
1 = voyant allumé, 0 = voyant désactivé
Description des commandes
Le tableau suivant décrit les boutons de commande :
Commande
Description
STOP
Définit la sortie analogique sur 0 tout en prenant la décélération en compte
Param
Permet d'entrer une valeur de consigne entre -9 000 mV et +9 000 mV
Commande
Applique la valeur indiquée dans le champ Param à la sortie analogique
Sortie auxiliaire
Définit la sortie auxiliaire sur 1 ou 0
Description du champ Défauts
Ce tableau décrit les zones d'affichage et de commande du champ Défauts :
Voyant/Bouton
Etat
Indication
Commande refusée
Allumé
Dernière commande refusée
Matériel
Allumé
Défaut matériel externe (par exemple, codeur, variateur de vitesse, sorties, etc.)
Axe
Allumé
Défaut applicatif (par exemple, écart de poursuite, butées logicielles, etc.)
Acq.
/
Bouton d'acquittement du défaut. L'activation de ce bouton acquitte tous les défauts ayant disparu