Déclaration des variables utilisées dans l'exemple
(Traduction du document original anglais)
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Accès à la déclaration des valeurs
Pour accéder à la saisie de variables, cliquez sur le répertoire Variables du navigateur du projet.
Variables internes
Les variables internes suivantes sont déclarées intégrées :
Variable
Adresse
Commentaire
Cycle
%M0
Condition de la machine en mode opératoire
X_attente
%MD50
Position d'attente (axe X)
y_attente
%MD52
Position d'attente (axe Y)
X_b
%MD54
Position du transporteur B (axe X)
y_b
%MD56
Position du transporteur B (axe Y)
X_c
%MD58
Position du transporteur C (axe X)
Y_c
%MD60
Position du transporteur C (axe Y)
Variables associées au module d'entrées TOR.
Le module d'entrées TOR se trouve à l'emplacement 3 du rack 0. Les variables associées sont les suivantes :
Variable
Adresse
Commentaire
Capteur_1
%I0.3.0
Cellule de détection des pièces usinées
Capteur_2
%I0.3.1
Capteur d'identification du type de pièce (0 = type 2, 1 = type 1)
Capteur_3
%I0.3.2
Capteur de détection d'ouverture/de fermeture du grappin
Auto_man
%I0.3.3
Commutateur de sélection du mode (0 = Auto, 1 = Manuel)
Depart_cycle
%I0.3.4
Bouton de départ du cycle automatique
Arret_cycle
%I0.3.5
Bouton d'arrêt du cycle automatique
Selection_x_y
I%I0.3.6
Sélection de l'axe à piloter en mode manuel (1 = X, 0 = Y)
Po_man
%I0.3.7
Prise d'origine manuelle
Avant
%I0.3.8
Déplacement du mobile dans un sens positif
Arriere
%I0.3.9
Déplacement du mobile dans un sens négatif
Acq_defauts
%I0.3.10
Acquittement des défauts
Arret_urgence
%I0.3.12
Arrêt d'urgence
Ouv_pince
%I0.3.13
Bouton d'ouverture du grappin
Ferm_pince
%I0.3.14
Bouton de fermeture du grappin
Variables associées au module de sorties TOR
Le module de sorties TOR se trouve à l'emplacement 4 du rack 0. Les variables associées sont les suivantes :
Variable
Adresse
Commentaire
Pince
%Q0.40.0
Pilotage de l'ouverture/de la fermeture du grappin (0 = ouverture, 1 = fermeture)
Defaut
%Q0.4.1
Signalisation de défaut
IODDT du module de pilotage d'axe :
Le module de pilotage d'axe se trouve à l'emplacement 3 du rack 1. Les variables de type IODDT associées sont du type T_AXIS_STD et il en existe deux :
IODDT
Adresse
Symbole
Adresse
Axe_x
%CH1.03.0
Axe_y
%CH1.03.1
IODDT connecté par interpolation
Si vous utilisez un module de pilotage d'axe TSX CAY 33 avec des axes interpolés dans votre application, il sera du type T_INTERPO_STD :
Variable
Adresse
Commentaire
Interpo
%CH0.03.2
Troisième voie du module TSX CAY 33
Constantes internes
La vitesse du mobile suivant les différents axes est incluse dans les constantes internes. Lorsqu'il y a deux axes indépendants, les symboles et valeurs de ces constantes sont les suivants :
Variable
Adresse
Valeur
Commentaire
Vitesse_p_o_x
%KD0
1000
Vitesse de prise d'origine suivant l'axe X
Vitesse_x_attente
%KD4
1200
Vitesse vers la position d'attente de l'axe X
Vitesse_y_attente
%KD6
1200
Vitesse vers la position d'attente de l'axe Y
Vitesse_pos_a_x
%KD8
1500
Vitesse vers la position du transporteur A de l'axe X
Vitesse_pos_a_y
%KD10
1500
Vitesse vers la position du transporteur A sur l'axe Y
Vitesse_pos_b_x
%KD12
1200
Vitesse vers la position du transporteur B de l'axe X
Vitesse_pos_b_y
%KD14
1200
Vitesse vers la position du transporteur B de l'axe Y
Vitesse_pos_c_x
%KD16
1800
Vitesse vers la position du transporteur C de l'axe X
Vitesse_pos_c_y
%KD18
1800
Vitesse vers la position du transporteur C de l'axe Y
Lorsqu'il y a deux axes interpolés, les symboles et valeurs de ces constantes sont les suivants :
Variable
Adresse
Valeur
Commentaire
Vitesse_p_o_x
%KD0
1000
Vitesse de prise d'origine suivant l'axe X
Vitesse_attente
%KD4
1200
Vitesse vers la position d'attente
Vitesse_pos_a
%KD8
1500
Vitesse vers la position du transporteur A
Vitesse_pos_b
%KD12
1200
Vitesse vers la position du transporteur B
Vitesse_pos_c
%KD16
1800
Vitesse vers la position du transporteur C