Comme son nom l'indique, le traitement préliminaire est le traitement exécuté en premier lieu. Une section est créée au début du projet pour gérer des modes opératoires :
Sur un défaut bloquant :
Lors du basculement en mode manuel :
Programme en langage Ladder
Initialisation de la position
Démarrage du cycle
Activation du variateur de vitesse
Sélection de mode automatique (s'il y a deux axes indépendants)
Sélection de mode automatique (s'il y a deux axes interpolés)
Sélection de mode manuel
Gel de diagramme en cas de défaut ou de basculement en mode manuel
Réinitialisation de diagramme
Signalisation de défaut
