Pour ne décrire que les fonctions spécifiques au pilotage d'axe, l'exécution des opérations suivantes est présupposée :
-
le logiciel Control Expert est installé,
-
le matériel a été installé : les modules, les variateurs de vitesse et les codeurs pilotant les 2 axes sont connectés.
Configuration à l'aide d'axes indépendants
Pour configurer cette application, vous devez exécuter les opérations suivantes :
-
entrer et déclarer les variables du projet
-
programmer le projet
-
entrer les paramètres de configuration des axes
-
régler les paramètres de pilotage des axes
-
mettre au point le programme
-
Enregistre le projet.
Configuration à l'aide d'axes interpolés
Un module TSX CAY 33 ne permet pas d'utiliser deux axes interpolés pour contrôler le déplacement du grappin dans le plan (X,Y). Pour configurer cette application, vous devez exécuter les mêmes opérations que pour les deux axes indépendants, en plus de certaines opérations spécifiques à l'interpolation :
-
Configurer l'interpolateur (voie 3), en plus des axes indépendants.
-
Entrer les symboles liés à l'interpolation.
-
Programmer l'application à l'aide de la fonction XMOVE (pas SMOVE).
