Objets d'états internes (échanges explicites) de l'IODDT de type T_INTERPO_STD
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Cette partie présente les objets d'états internes (échanges explicites) de l'IODDT de type T_INTERPO_STD qui s'appliquent aux modules TSX CAY 33. Elle regroupe les objets de type mot, dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-dessous.
Remarques
Gestion des échanges : EXCH_STS
Le tableau ci-dessous indique les significations des bits de contrôle d'échange de voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres d'état (STATUS) en cours
%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de commande en cours
%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR
BOOL
L
Echange de paramètres de réglage
%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR
BOOL
L
Reconfiguration du module en cours
%MWr.m.c.0.15
Compte rendu des échanges : EXCH_RPT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
STS_ERR
BOOL
L
Compte rendu de l'échange de paramètres d'état (STATUS)
%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR
BOOL
L
Compte rendu de l'échange de paramètres de commande
%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR
BOOL
L
Compte rendu de l'échange de paramètres de réglage
%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR
BOOL
L
Défaut de configuration
%MWr.m.c.1.15
Etat de fonctionnement de la voie : CH_FLT
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu CH_FLT (%MWr.m.c.1).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
EXT_FLT
BOOL
L
Défaut externe (semblable au bit HD_ERR)
%MWr.m.c.2.0
MOD_FLT
BOOL
L
Erreur interne module absent, inopérant ou en mode autotest
%MWr.m.c.2.4
CONF_FLT
BOOL
L
Défaut de configuration matérielle ou logicielle
%MWr.m.c.2.5
COM_FLT
BOOL
L
Défaut de communication avec le processeur
%MWr.m.c.2.6
APP_FLT
BOOL
L
Défaut applicatif (configuration erronée) ou défaut de commande
%MWr.m.c.2.7
CH_LED_LOW
BOOL
L
Etat des voyants des voies
%MWr.m.c.2.8
CH_LED_HIGH
BOOL
L
Etat des voyants des voies
%MWr.m.c.2.9
Etat de fonctionnement des axes : AX_STS
Le tableau ci-dessous présente les significations des bits de compte rendu AX_STS (%MWr.m.c.3).
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
Défauts matériels : HD_ERR (%Ir.m.c.4) (regroupe les défauts ci-après)
ANA_FLT
BOOL
L
Défaut de court-circuit de la sortie analogique
%MWr.m.c.3.0
AUX_FLT
BOOL
L
Défaut de court-circuit de la sortie auxiliaire
%MWr.m.c.3.1
DRV_FLT
BOOL
L
Défaut du variateur
%MWr.m.c.3.2
ENC_SUP
BOOL
L
Défaut d'alimentation du codeur
%MWr.m.c.3.3
ENC_BRK
BOOL
L
Défaut d'arrêt du codeur
%MWr.m.c.3.4
EMG_STP
BOOL
L
Défaut d'arrêt d'urgence
%MWr.m.c.3.5
AUX_SUP
BOOL
L
Défaut de l'alimentation 24 V
%MWr.m.c.3.0
ENC_FLT
BOOL
L
Défaut de série de parité du codeur absolu ou du bit E
%MWr.m.c.3.7
Défauts applicatifs : AX_ERR (%Ir.m.c.5) (regroupe les défauts ci-après)
SLMAX
BOOL
L
Dépassement de la butée logicielle supérieure
%MWr.m.c.3.8
SLMIN
BOOL
L
Dépassement de la butée logicielle inférieure
%MWr.m.c.3.9
SPD_FLT
BOOL
L
Défaut de survitesse
%MWr.m.c.3.10
FE1_FLT
BOOL
L
Défaut d'écart de position MAX_F1
%MWr.m.c.3.11
REC_FLT
BOOL
L
Défaut de recalage
%MWr.m.c.3.12
TW_FLT
BOOL
L
Défaut de la fenêtre de mise au point
%MWr.m.c.3.13
STP_FLT
BOOL
L
Défaut d'arrêt
%MWr.m.c.3.14
FE2_FLT
BOOL
L
Défaut d'écart MAX_F2
%MWr.m.c.3.15
Autres données d'état
Le tableau ci-dessous présente les significations des autres données d'état.
Symbole standard
Type
Accès
Signification
Adresse
N_RUN
INT
L
Numéro de l'étape en cours
%MWr.m.c.4
G9_COD
INT
L
Type de mouvement en cours
%MWr.m.c.5
G_COD
INT
L
Code d'instruction en cours
%MWr.m.c.6
CMD_FLT
INT
L
Compte rendu de refus
%MWr.m.c.7
G_SPACE
DINT
L
Liste des axes de la commande XMOVE en cours (0 = X et Y, 1 = X et Z, 2 = Y et Z, 3 = X, Y et Z)
%MDr.m.c.12
T_XPOS
DINT
L
Position de la cible sur l'axe X (position à atteindre)
%MDr.m.c.13
T_YPOS
DINT
L
Position de la cible sur l'axe Y (position à atteindre)
%MDr.m.c.15
T_ZPOS
DINT
L
Position de la cible sur l'axe Z (position à atteindre)
%MDr.m.c.13
T_SPEED
DINT
L
Vitesse à atteindre
%MDr.m.c.19