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Objets Paramètres de réglage (échanges explicites) de l'IODDT de type T_ INTERPO_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Objets Paramètres de réglage (échanges explicites) de l'IODDT de type T_ INTERPO_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Description
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Adresse
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SLOPE
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INT
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L/E
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Règle d'accélération
0 = rectangle, de 1 à 3 = trapèze et 4 = triangle
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%MWr.m.c.23
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TACC
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INT
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L/E
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Temps d'accélération/de décélération : TACCMIN à 10 000 ms
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%MWr.m.c.24
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SPEED_PATH_X
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INT
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L/E
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Seuil de vitesse autorisé sur l'axe X
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%MWr.m.c.25
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SPEED_PATH_Y1
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INT
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L/E
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Seuil de vitesse autorisé sur l'axe Y
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%MWr.m.c.26
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SPEED_PATH_Z
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INT
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L/E
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Seuil de vitesse autorisé sur l'axe Z
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%MWr.m.c.27
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