|
Objets d'états internes d'échange implicite de l'IODDT de type T_ INTERPO_STD
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Objets d'états internes d'échange implicite de l'IODDT de type T_ INTERPO_STD
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Description
|
Adresse
|
|---|---|---|---|---|
|
NEXT
|
EBOOL
|
L
|
Prêt à recevoir une nouvelle commande de mouvement (dans AUTO)
|
%Ir.m.c.0
|
|
DONE
|
EBOOL
|
L
|
Toutes les instructions sont exécutées : aucune instruction dans la pile
|
%Ir.m.c.1
|
|
AX_FLT
|
EBOOL
|
L
|
Défaut présent sur l'axe
|
%Ir.m.c.2
|
|
AX_OK
|
EBOOL
|
L
|
Aucun défaut entraînant l'arrêt du mobile
|
%Ir.m.c.3
|
|
HD_ERR
|
EBOOL
|
L
|
Défaut matériel présent
|
%Ir.m.c.4
|
|
AX_ERR
|
EBOOL
|
L
|
Défaut applicatif présent
|
%Ir.m.c.5
|
|
CMD_NOK
|
EBOOL
|
L
|
Commande refusée
|
%Ir.m.c.6
|
|
NO_MOTION
|
EBOOL
|
L
|
Mobile à l'arrêt
|
%Ir.m.c.8
|
|
AT_PNT
|
EBOOL
|
L
|
Position du mobile sur la cible (dans la fenêtre de point, dans l'instruction avec arrêt)
|
%Ir.m.c.9
|
|
TH_PNT
|
EBOOL
|
L
|
Consigne théorique atteinte
|
%Ir.m.c.10
|
|
CONF_OK
|
EBOOL
|
L
|
Axe configuré
|
%Ir.m.c.12
|
|
REF_OK
|
EBOOL
|
L
|
Prise d'origine utilisée (axe référencé)
|
%Ir.m.c.14
|
|
IN_DROFF
|
EBOOL
|
L
|
Mode mesure actif
|
%Ir.m.c.20
|
|
IN_AUTO
|
EBOOL
|
L
|
Mode automatique actif
|
%Ir.m.c.23
|
|
ON_PAUSE
|
EBOOL
|
L
|
Séquence de mouvements suspendue
|
%Ir.m.c.33
|
|
IM_PAUSE
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement suspendu (PAUSE immédiate)
|
%Ir.m.c.34
|
|
ST_IN_STEP
|
EBOOL
|
L
|
Mode pas à pas en cours
|
%Ir.m.c.39
|
|
CH_ERROR
|
EBOOL
|
L
|
Défaut sur la voie
|
%Ir.m.c.ERR
|
|
SPEED
|
DINT
|
L
|
Vitesse mesurée
|
%IDr.m.c.2
|
|
FOL_ERR
|
DINT
|
L
|
Ecart de position courante
|
%IDr.m.c.4
|
|
SYNC_N_RUN
|
INT
|
L
|
Numéro de l'étape en cours
|
%IWr.m.c.7
|
