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Objets de commandes internes d'échange implicite de l'IODDT de type T_ INTERPO_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Objets de commandes internes d'échange implicite de l'IODDT de type T_ INTERPO_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Actif sur
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Description
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Adresse
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|---|---|---|---|---|---|
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ACK_FLT
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EBOOL
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R/W
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Front
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Acquittement des défauts
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%Qr.m.c.8
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EXT_EVT
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EBOOL
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R/W
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Front
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Déclencher l'ordre d'événement depuis le processeur
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%Qr.m.c.10
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AUX_OUT
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EBOOL
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R/W
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Etat
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Commande de sortie auxiliaire
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%Qr.m.c.11
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STOP
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EBOOL
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R/W
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Etat
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Commande d'arrêt immédiat (arrêt du mobile)
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%Qr.m.c.15
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PAUSE
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EBOOL
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R/W
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Etat
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Suspendre la commande de mouvement à la fin d'un mouvement en cours
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%Qr.m.c.16
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MOD_STEP
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EBOOL
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R/W
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Etat
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Basculez la commande en mode pas à pas
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%Qr.m.c.19
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NEXT_STEP
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EBOOL
|
R/W
|
Front
|
Activez la commande de pas suivant
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%Qr.m.c.22
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MOD_SELECT
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INT
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R/W
|
sélection du mode
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%QWr.m.c.0
|
|
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CMV
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INT
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R/W
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modulation de vitesse
Valeur = valeur de consigne de modulation de vitesse. Cette consigne est comprise entre 0 et 2, sur une échelle de 1/1 000.
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%QWr.m.c.1
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Valeur
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Mode
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Description
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|---|---|---|
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0
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DRV_OFF
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Mode mesure : inhibition de la sortie CNA
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|
1
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DIRDRIVE
|
Mode avec contrôle de boucle désactivé : commande de tension continue
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|
2
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MANU
|
Mode manuel
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|
3
|
AUTO
|
Mode automatique
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