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Objets paramètres de réglage (échanges explicites) de l'IODDT de type T_AXIS_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Objets paramètres de réglage (échanges explicites) de l'IODDT de type T_AXIS_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Description
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Adresse
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|---|---|---|---|---|
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SLOPE
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INT
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L/E
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Règle d'accélération
0 = rectangle, de 1 à 3 = trapèze et 4 = triangle
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%MWr.m.c.15
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KPOS1
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INT
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L/E
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Gain de la boucle de position 1 : 0 à 120,00 (en 1/s)
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%MWr.m.c.16
|
|
KPOS2
|
INT
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L/E
|
Gain de la boucle de position 2 : 0 à 120,00 (en 1/s)
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%MWr.m.c.17
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SP_THR
|
INT
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L/E
|
Seuil de basculement du gain : 20 à 500 VMAX/1000
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%MWr.m.c.18
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IPOS
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INT
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L/E
|
Action intégrale Ti : temps d'action d'intégrale = 0 à 5 000 ms ; 0 = aucune action intégrale (TSX CAY 22/42 et TSX CAY 33)
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%MWr.m.c.19
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Réservé
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%MWr.m.c.20
|
|||
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KV
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INT
|
L/E
|
Gain d'anticipation vitesse de la boucle : 0 à 100 %
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%MWr.m.c.21
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|
OFFSET
|
INT
|
L/E
|
Offset CAN de boucle : -250 à 250 mV
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%MWr.m.c.2.4
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OVR_SPD
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INT
|
L/E
|
Seuil de survitesse : 0 à 20 %
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%MWr.m.c.23
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|
S_STOP
|
INT
|
L/E
|
Arrêt de la vitesse : 0 à VMAX/10 ou 30 000
|
%MWr.m.c.24
|
|
T_STOP
|
INT
|
L/E
|
Délai maximal de détection d'un arrêt : 0 à 10 000 ms
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%MWr.m.c.25
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|
TACC
|
INT
|
L/E
|
Temps d'accélération ou décélération : TACCMIN sur 10 000 ms
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%MWr.m.c.26
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VLIM
|
INT
|
L/E
|
Seuil d'activation du contrôle de mouvement
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%MWr.m.c.27
|
|
RATIO1
|
INT
|
L/E
|
Ratio suiveur axe (TSX CAY 22/42)
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%MWr.m.c.29
|
|
RATIO2
|
INT
|
L/E
|
Ratio suiveur axe (TSX CAY 22/42)
|
%MWr.m.c.30
|
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SL_MAX
|
DINT
|
L/E
|
Arrêt logiciel élevé : de SLMIN à LMAX pour un axe limité
Modulo en points pour un axe infini
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%MDr.m.c.31
|
|
SL_MIN
|
DINT
|
Butée logicielle inférieure : de LMIN à SLMAX pour un axe limité
Valeur du modulo en unités utilisateur pour un axe infini
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%MDr.m.c.33
|
|
|
MAN_SPD
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DINT
|
L/E
|
Vitesse en mode manuel : de 10 à VMAX
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%MDr.m.c.35
|
|
K_RES1
|
DINT
|
L/E
|
Multiplicateur de résolution : de 1 à 1 000 000
|
%MDr.m.c.37
|
|
K_RES2
|
DINT
|
L/E
|
Diviseur de résolution : de 1 à 1 000 000
|
%MDr.m.c.39
|
|
RP_POS
|
DINT
|
L/E
|
Valeur de la prise d'origine en mode manuel : de SLMIN à SLMAX
|
%MDr.m.c.41
|
|
RE_POS
|
DINT
|
L/E
|
Valeur de référence de recalage : de SLMIN à SLMAX
|
%MDr.m.c.43
|
|
MAX_F1
|
DINT
|
L/E
|
Seuil d'écart de position 1 :
de 0 à (SLMIN – SLMAX)/4
|
%MDr.m.c.45
|
|
MAX_F2
|
DINT
|
L/E
|
Seuil d'écart de position 2 :
de 0 à (SLMIN – SLMAX)/4
|
%MDr.m.c.47
|
|
TW
|
DINT
|
L/E
|
Fenêtre de mise au point :
de 0 à (SLMIN – SLMAX)/20
|
%MDr.m.c.49
|
|
RE_WDW
|
DINT
|
L/E
|
Seuil de l'écart de recalage :
de 0 à (SLMIN – SLMAX)/20
|
%MDr.m.c.51
|
|
ABS_OFF
|
DINT
|
L/E
|
Offset du codeur absolu
|
%MDr.m.c.53
|
|
SLAVE_OFF
|
DINT
|
L/E
|
Offset suiveur d'axes (TSX CAY 22/42)
|
%MDr.m.c.55
|
|
VALID_EVT_MOD
|
BOOL
|
L/E
|
Evénement de franchissement du modulo
|
%MDr.m.c.63.0
|
