Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Adresse
|
---|---|---|---|---|
STS_IN_PROGR
|
BOOL
|
L
|
Echange de paramètres d'état (STATUS) en cours
|
%MWr.m.c.0.0
|
CMD_IN_PROGR
|
BOOL
|
L
|
Echange de paramètres de commande en cours
|
%MWr.m.c.0.1
|
ADJ_IN_PROGR
|
BOOL
|
L
|
Echange de paramètres de réglage
|
%MWr.m.c.0.2
|
RECONF_IN_PROGR
|
BOOL
|
L
|
Reconfiguration du module en cours
|
%MWr.m.c.0.15
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Adresse
|
---|---|---|---|---|
STS_ERR
|
BOOL
|
L
|
Compte rendu de l'échange de paramètres d'état (STATUS)
|
%MWr.m.c.1.0
|
CMD_ERR
|
BOOL
|
L
|
Compte rendu de l'échange de paramètres de commande
|
%MWr.m.c.1.1
|
ADJ_ERR
|
BOOL
|
L
|
Compte rendu de l'échange de paramètres de réglage
|
%MWr.m.c.1.2
|
RECONF_ERR
|
BOOL
|
L
|
Défaut de configuration
|
%MWr.m.c.1.15
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Adresse
|
---|---|---|---|---|
EXT_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut externe (semblable au bit HD_ERR)
|
%MWr.m.c.2.0
|
MOD_FLT
|
BOOL
|
L
|
Erreur interne module absent, inopérant ou en mode autotest
|
%MWr.m.c.2.4
|
CONF_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut de configuration matérielle ou logicielle
|
%MWr.m.c.2.5
|
COM_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut de communication avec le processeur
|
%MWr.m.c.2.6
|
APP_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut applicatif (configuration erronée) ou défaut de commande
|
%MWr.m.c.2.7
|
CH_LED_LOW
|
BOOL
|
L
|
Etat des voyants des voies
|
%MWr.m.c.2.8
|
CH_LED_HIGH
|
BOOL
|
L
|
Etat des voyants des voies
|
%MWr.m.c.2.9
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Adresse
|
---|---|---|---|---|
Défauts matériels : HD_ERR (%Ixy.i.4 ) (regroupe les défauts ci-après)
|
||||
ANA_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut de court-circuit de la sortie analogique
|
%MWr.m.c.3.0
|
AUX_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut de court-circuit de la sortie auxiliaire
|
%MWr.m.c.3.1
|
DRV_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut du variateur
|
%MWr.m.c.3.2
|
ENC_SUP
|
BOOL
|
L
|
Défaut d'alimentation codeur
|
%MWr.m.c.3.3
|
ENC_BRK
|
BOOL
|
L
|
Défaut rupture codeur
|
%MWr.m.c.3.4
|
EMG_STP
|
BOOL
|
L
|
Défaut arrêt d'urgence
|
%MWr.m.c.3.5
|
AUX_SUP
|
BOOL
|
L
|
Défaut alimentation 24 V
|
%MWr.m.c.3.0
|
ENC_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut de série de parité du codeur absolu ou du bit E
|
%MWr.m.c.3.7
|
Défauts applicatifs : AX_ERR (%Ixy.i.5 )(regroupe les défauts ci-après)
|
||||
SLMAX
|
BOOL
|
L
|
Dépassement butée logicielle supérieure
|
%MWr.m.c.3.8
|
SLMIN
|
BOOL
|
L
|
Dépassement butée logicielle inférieure
|
%MWr.m.c.3.9
|
SPD_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut survitesse
|
%MWr.m.c.3.4
|
FE1_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut d'écart de position MAX_F1
|
%MWr.m.c.3.11
|
REC_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut de recalage
|
%MWr.m.c.3.12
|
TW_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut de la fenêtre de mise au point
|
%MWr.m.c.3.13
|
STP_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut d'arrêt
|
%MWr.m.c.3.14
|
FE2_FLT
|
BOOL
|
L
|
Défaut écart MAX_F2
|
%MWr.m.c.3.15
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Signification
|
Adresse
|
---|---|---|---|---|
N_RUN
|
INT
|
L
|
numéro de l'étape en cours
|
%MWr.m.c.4
|
G9_COD
|
INT
|
L
|
Type de mouvement en cours
|
%MWr.m.c.5
|
G_COD
|
INT
|
L
|
Code d'instruction en cours
|
%MWr.m.c.6
|
CMD_FLT
|
INT
|
L
|
compte rendu de refus
|
%MWr.m.c.7
|
T_XPOS
|
DINT
|
L
|
atteinte de la cible de position
|
%MDr.m.c.9
|
MAX_FER
|
DINT
|
L
|
écart de poursuite maximum
|
%MDr.m.c.11
|
T_SPEED
|
DINT
|
L
|
vitesse à atteindre
|
%MDr.m.c.13
|