Les différents échanges qui se produisent entre le processeur et le module de contrôle des axes sont les suivants :
(1) Lisez ou écrivez à partir de l'écran de réglage ou d'application en utilisant des instructions d'échange explicites.
(2) Effectuez un enregistrement ou une restauration à l’aide des commandes Enregistrer les paramètres ou Restituer les paramètres du menu Services de Control Expert, ou de l’instruction SAVE_PARAM ou RESTORE_PARAM.