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Objets d'état internes (échanges implicites) de l'IODDT de type T_AXIS_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Objets d'état internes (échanges implicites) de l'IODDT de type T_AXIS_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Description
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Numéro
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|---|---|---|---|---|
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CH_ERROR
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EBOOL
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L
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Défaut sur la voie
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%Ir.m.c.ERR
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NEXT
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EBOOL
|
L
|
Prêt à recevoir une nouvelle commande de mouvement (dans AUTO)
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%Ir.m.c.0
|
|
DONE
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EBOOL
|
L
|
Toutes les instructions sont exécutées : aucune instruction dans la pile
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%Ir.m.c.1
|
|
AX_FLT
|
EBOOL
|
L
|
Défaut présent sur l'axe
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%Ir.m.c.2
|
|
AX_OK
|
EBOOL
|
L
|
Aucun défaut entraînant l'arrêt du mobile
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%Ir.m.c.3
|
|
HD_ERR
|
EBOOL
|
L
|
Défaut matériel présent
|
%Ir.m.c.4
|
|
AX_ERR
|
EBOOL
|
L
|
Défaut applicatif présent
|
%Ir.m.c.5
|
|
CMD_NOK
|
EBOOL
|
L
|
Commande refusée
|
%Ir.m.c.6
|
|
NO_MOTION
|
EBOOL
|
L
|
Mobile à l'arrêt
|
%Ir.m.c.8
|
|
AT_PNT
|
EBOOL
|
L
|
Position du mobile sur la cible (dans la fenêtre de point, dans l'instruction avec arrêt)
|
%Ir.m.c.9
|
|
TH_PNT
|
EBOOL
|
L
|
Consigne théorique atteinte
|
%Ir.m.c.10
|
|
CONF_OK
|
EBOOL
|
L
|
Axe configuré
|
%Ir.m.c.12
|
|
REF_OK
|
EBOOL
|
L
|
Prise d'origine utilisée (axe référencé)
|
%Ir.m.c.14
|
|
AX_EVT
|
EBOOL
|
L
|
Recopie des entrées réflexes physiques
|
%Ir.m.c.15
|
|
HOME
|
EBOOL
|
L
|
Recopie de l'entrée physique CAME de prise d'origine de module
|
%Ir.m.c.16
|
|
DIRECT
|
EBOOL
|
L
|
Indique le sens du mouvement
|
%Ir.m.c.17
|
|
IN_REC
|
EBOOL
|
L
|
Recopie l'entrée de recalage en temps réel
|
%Ir.m.c.18
|
|
IN_DROFF
|
EBOOL
|
L
|
Mode mesure actif
|
%Ir.m.c.20
|
|
IN_DIRDR
|
EBOOL
|
L
|
Mode avec contrôle de boucle désactivé actif
|
%Ir.m.c.21
|
|
IN_MANU
|
EBOOL
|
L
|
Mode manuel actif
|
%Ir.m.c.22
|
|
IN_AUTO
|
EBOOL
|
L
|
Mode automatique actif
|
%Ir.m.c.23
|
|
ST_JOG_P
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement illimité dans le sens + en cours
|
%Ir.m.c.26
|
|
ST_JOG_M
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement illimité dans le sens - en cours
|
%Ir.m.c.27
|
|
ST_INC_P
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement incrémental dans le sens + en cours
|
%Ir.m.c.28
|
|
ST_INC_M
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement incrémental dans le sens - en cours
|
%Ir.m.c.29
|
|
ST_SETRP
|
EBOOL
|
L
|
Prise d'origine manuelle en cours
|
%Ir.m.c.30
|
|
ST_DIRDR
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement en mode avec contrôle de boucle désactivé en cours
|
%Ir.m.c.31
|
|
IN_INTERPO
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement interpolé en cours
|
%Ir.m.c.32
|
|
ON_PAUSE
|
EBOOL
|
L
|
Séquence de mouvements suspendue
|
%Ir.m.c.33
|
|
IM_PAUSE
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement suspendu (PAUSE immédiate)
|
%Ir.m.c.34
|
|
IN_SLAVE
|
EBOOL
|
L
|
Consigne en cours = position de l'axe 0
|
%Ir.m.c.36
|
|
IN_EXT_CMD
|
EBOOL
|
L
|
Consigne en cours = consigne de processeur
|
%Ir.m.c.37
|
|
ST_IN_STEP
|
EBOOL
|
L
|
Mode pas à pas en cours
|
%Ir.m.c.39
|
|
DRV_ENA
|
EBOOL
|
L
|
Image de la sortie validation de variateur
|
%Ir.m.c.40
|
|
IN_AUX0
|
EBOOL
|
L
|
Image de sortie AUX0
|
%Ir.m.c.41
|
|
OVR_EVT
|
EBOOL
|
L
|
Débordement Evt
|
%Ir.m.c.46
|
|
EVENT_G07
|
EBOOL
|
L
|
Source événement : position mémorisée
|
%Ir.m.c.47
|
|
EVENT_G05
|
EBOOL
|
L
|
Source événement : fin G05 sur événement
|
%Ir.m.c.48
|
|
TO_G05
|
EBOOL
|
L
|
Source événement : délai G05 expiré
|
%Ir.m.c.49
|
|
EVT_G1
|
EBOOL
|
L
|
Source événement : fin G10 ou G11 sur événement
|
%Ir.m.c.50
|
|
EVT_MOD
|
EBOOL
|
L
|
Franchissement du modulo
|
%Ir.m.c.51
|
|
X_POS
|
DINT
|
L
|
position mesurée
|
%IDr.m.c.0
|
|
SPEED
|
DINT
|
L
|
vitesse mesurée
|
%IDr.m.c.2
|
|
FOL_ERR
|
DINT
|
L
|
écart de position actuel
|
%IDr.m.c.4
|
|
ANA_OUT
|
INT
|
L
|
sortie analogique actuelle
|
%IWr.m.c.6
|
|
SYNC_N_RUN
|
INT
|
L
|
numéro de l'étape en cours
|
%IWr.m.c.7
|
|
PREF1
|
DINT
|
L
|
Capture de la position de l'axe PREF1
|
%IDr.m.c.11
|
|
PREF2
|
DINT
|
L
|
Capture de la position de l'axe PREF2
|
%IDr.m.c.13
|
