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Objets de commandes internes (échanges implicites) de l'IODDT de type T_AXIS_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Objets de commandes internes (échanges implicites) de l'IODDT de type T_AXIS_STD
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Actif sur
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Description
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Adresse
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|---|---|---|---|---|---|
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DIRDRV
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EBOOL
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L/E
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Front
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Commande de mouvement en mode avec contrôle de boucle désactivé
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%Qr.m.c.0
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JOG_P
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Mouvement manuel illimité dans le sens +
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%Qr.m.c.1
|
|
JOG_M
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Mouvement manuel illimité dans le sens -
|
%Qr.m.c.2
|
|
NC_P
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Ordre de mouvement incrémental (PARAM) dans le sens +
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%Qr.m.c.3
|
|
INC_M
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Ordre de mouvement incrémental (PARAM) dans le sens -
|
%Qr.m.c.4
|
|
SET_RP
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Prise d'origine manuelle (RP_POS = valeur d'origine) ou modification vers un état non référencé
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%Qr.m.c.5
|
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RP_HERE
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Prise d'origine forcée sur une valeur définie dans PARAM ou modification vers un état référencé/calcul d'offset
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%Qr.m.c.6
|
|
ACK_FLT
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Acquittement des défauts
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%Qr.m.c.8
|
|
ENABLE
|
EBOOL
|
L/E
|
Etat
|
Activation du relais de sécurité du variateur d'axes
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%Qr.m.c.9
|
|
EXT_EVT
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Déclenchement de l'ordre d'événement depuis le processeur
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%Qr.m.c.10
|
|
AUX_OUT
|
EBOOL
|
L/E
|
Etat
|
Commande de sortie auxiliaire
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%Qr.m.c.11
|
|
STOP
|
EBOOL
|
L/E
|
Etat
|
Commande d'arrêt immédiat (arrêt du mobile)
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%Qr.m.c.15
|
|
PAUSE
|
EBOOL
|
L/E
|
Etat
|
Suspension de la commande de mouvement à la fin d'un déplacement en cours
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%Qr.m.c.16
|
|
SLAVE
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EBOOL
|
L/E
|
Etat
|
Consigne en cours = position de l'axe 0
|
%Qr.m.c.17
|
|
MOD_STEP
|
EBOOL
|
L/E
|
Etat
|
Passage de la commande en mode pas à pas
|
%Qr.m.c.19
|
|
NEXT_STEP
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Activation de la commande de pas suivant
|
%Qr.m.c.22
|
|
MOD_SELECT
|
INT
|
L/E
|
sélecteur du mode
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%QWr.m.c.0
|
|
|
SMC
|
INT
|
L/E
|
modulation de vitesse
Valeur = valeur de consigne de modulation de vitesse. Cette consigne est comprise entre 0 et 2, sur une échelle de 1/1000.
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%QWr.m.c.1
|
|
|
PARAM
|
INT
|
L/E
|
valeur de l'incrément de mouvement
|
%QWr.m.c.2
|
|
Valeur
|
Mode
|
Description
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|---|---|---|
|
0
|
DRV_OFF
|
Mode mesure : inhibition de la sortie CNA
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|
1
|
DIRDRIVE
|
Mode avec contrôle de boucle désactivé : commande de tension continue
|
|
2
|
MANU
|
Mode manuel
|
|
3
|
AUTO
|
Mode automatique
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