Objets d'état internes (échanges explicites) de l'IODDT de type T_AXIS

Présentation

Cette partie illustre les objets d'état internes (échanges explicites) de l'IODDT de type T_AXIS_AUTO qui s'appliquent aux modules TSX CAY21/41/22/42/33. Elle inclut des objets de type mot dont les bits ont une signification particulière. Ces objets sont présentés en détail ci-après.

Remarques

En général, la signification des bits est indiquée pour l'état 1 de ce bit. Dans les cas spécifiques, chaque état du bit est expliqué.
Tous les bits ne sont pas utilisés.

Gestion des échanges : EXCH_STS

Le tableau suivant indique les significations des bits de contrôle d'échange de la voie EXCH_STS (%MWr.m.c.0).

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
CMD_IN_PROGR	BOOL	L	Echange de paramètres de commande en cours	%MWr.m.c.0.1

Compte rendu des échanges : EXCH_RPT

Le tableau suivant présente les significations des bits de compte rendu EXCH_RPT (%MWr.m.c.1).

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
CMD_ERR	BOOL	L	Compte rendu de l'échange de paramètres de commande	%MWr.m.c.1.1

Autres données d'état

Le tableau suivant présente les significations d'autres données d'état.

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
AX_STS	INT	L	Etat de marche de l'axe	%MWr.m.c.3
N_RUN	INT	L	numéro de l'étape en cours	%MWr.m.c.4
G9_COD	INT	L	Type de mouvement en cours	%MWr.m.c.5
G_COD	INT	L	Code d'instruction en cours	%MWr.m.c.6
CMD_FLT	INT	L	compte rendu de refus	%MWr.m.c.7
T_XPOS	DINT	L	atteinte de la cible de position	%MDr.m.c.9
T_SPEED	DINT	L	vitesse à atteindre	%MDr.m.c.13