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Objets d'état internes (échanges implicites) de l'IODDT de type T_AXIS_AUTO
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(Traduction du document original anglais)
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Objets d'état internes (échanges implicites) de l'IODDT de type T_AXIS_AUTO
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(Traduction du document original anglais)
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Symbole standard
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Type
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Accès
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Description
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Adresse
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|---|---|---|---|---|
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CH_ERROR
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EBOOL
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L
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Défaut sur la voie
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%Ir.m.c.ERR
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NEXT
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EBOOL
|
L
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Prêt à recevoir une nouvelle commande de mouvement (dans AUTO)
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%Ir.m.c.0
|
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DONE
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EBOOL
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L
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Toutes les instructions sont exécutées : aucune instruction dans la pile
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%Ir.m.c.1
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AX_FLT
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EBOOL
|
L
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Défaut présent sur l'axe
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%Ir.m.c.2
|
|
AX_OK
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EBOOL
|
L
|
Aucun défaut entraînant l'arrêt du mobile
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%Ir.m.c.3
|
|
EX_ERR
|
EBOOL
|
L
|
Défaut applicatif présent
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%Ir.m.c.5
|
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CMD_NOK
|
EBOOL
|
L
|
Commande refusée
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%Ir.m.c.6
|
|
NO_MOTION
|
EBOOL
|
L
|
Mobile à l'arrêt
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%Ir.m.c.8
|
|
AT_PNT
|
EBOOL
|
L
|
Position du mobile sur la cible (dans la fenêtre de point, dans l'instruction avec arrêt)
|
%Ir.m.c.9
|
|
TH_PNT
|
EBOOL
|
L
|
Consigne théorique atteinte
|
%Ir.m.c.10
|
|
REF_OK
|
EBOOL
|
L
|
Prise d'origine utilisée (axe référencé)
|
%Ir.m.c.14
|
|
DIRECT
|
EBOOL
|
L
|
Indique le sens du mouvement
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%Ir.m.c.17
|
|
IN_AUTO
|
EBOOL
|
L
|
Mode automatique actif
|
%Ir.m.c.23
|
|
IN_INTERPO
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement interpolé en cours
|
%Ir.m.c.32
|
|
ON_PAUSE
|
EBOOL
|
L
|
Séquence de mouvements suspendue
|
%Ir.m.c.33
|
|
IM_PAUSE
|
EBOOL
|
L
|
Mouvement suspendu (PAUSE immédiate)
|
%Ir.m.c.34
|
|
ST_IN_STEP
|
EBOOL
|
L
|
Mode pas à pas en cours
|
%Ir.m.c.39
|
|
DRV_ENA
|
EBOOL
|
L
|
Image de la sortie validation de variateur
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%Ir.m.c.40
|
|
OVR_EVT
|
EBOOL
|
L
|
Débordement Evt
|
%Ir.m.c.46
|
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EVENT_G07
|
EBOOL
|
L
|
Source événement : position mémorisée
|
%Ir.m.c.47
|
|
EVENT_G05
|
EBOOL
|
L
|
Source événement : fin G05 sur événement
|
%Ir.m.c.48
|
|
TO_G05
|
EBOOL
|
L
|
Source événement : délai G05 expiré
|
%Ir.m.c.49
|
|
EVT_G1
|
EBOOL
|
L
|
Source événement : fin G10 ou G11 sur événement
|
%Ir.m.c.50
|
|
EVT_MOD
|
EBOOL
|
L
|
Franchissement du modulo
|
%Ir.m.c.51
|
|
X_POS
|
DINT
|
L
|
position mesurée
|
%IDr.m.c.0
|
|
SPEED
|
DINT
|
L
|
vitesse mesurée
|
%IDr.m.c.2
|
|
FOL_ERR
|
DINT
|
L
|
écart de position actuel
|
%IDr.m.c.4
|
|
SYNC_N_RUN
|
INT
|
L
|
numéro de l'étape en cours
|
%IWr.m.c.7
|
