|
Objets de commandes internes d'échange implicite de IODDT de type T_AXIS_AUTO
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Objets de commandes internes d'échange implicite de IODDT de type T_AXIS_AUTO
|
|
|
(Traduction du document original anglais)
|
|
Symbole standard
|
Type
|
Accès
|
Actif sur
|
Description
|
Adresse
|
|---|---|---|---|---|---|
|
ACK_FLT
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Acquittement des défauts
|
%Qr.m.c.8
|
|
ENABLE
|
EBOOL
|
L/E
|
Etat
|
Activation du relais de sécurité du variateur d'axes
|
%Qr.m.c.9
|
|
EXT_EVT
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Déclenchement de l'ordre d'événement depuis le processeur
|
%Qr.m.c.10
|
|
PAUSE
|
EBOOL
|
L/E
|
Etat
|
Suspension de la commande de mouvement à la fin d'un déplacement en cours
|
%Qr.m.c.16
|
|
MOD_STEP
|
EBOOL
|
L/E
|
Etat
|
Passage de la commande en mode pas à pas
|
%Qr.m.c.19
|
|
NEXT_STEP
|
EBOOL
|
L/E
|
Front
|
Activation de la commande de pas suivant
|
%Qr.m.c.22
|
|
MOD_SELECT
|
INT
|
L/E
|
sélecteur du mode
|
%QWr.m.c.0
|
|
|
CMV
|
INT
|
L/E
|
modulation de vitesse
Valeur = valeur de consigne de modulation de vitesse. Cette consigne est comprise entre 0 et 2, sur une échelle de 1/1 000.
|
%QWr.m.c.1
|
|
Valeur
|
Mode
|
Description
|
|---|---|---|
|
0
|
DRV_OFF
|
Mode mesure : inhibition de la sortie CNA
|
|
1
|
DIRDRIVE
|
Mode avec contrôle de boucle désactivé : commande de tension continue
|
|
2
|
MANU
|
Mode manuel
|
|
3
|
AUTO
|
Mode automatique
|
