Configuration du module TSX CAY

Déclaration logicielle de la configuration automate

Lancez le logiciel Control Expert, sélectionnez la commande Fichier → Nouveau et choisissez un processeur Premium.

Dans le Navigateur du projet, accédez à l'éditeur de configuration matérielle comme suit :

Etape	Action
1	Ouvrez le fichier Station (soit en double-cliquant sur l'icône, soit en cliquant sur son lien).
2	Ouvrez le fichier Configuration (soit en double-cliquant sur l'icône, soit en cliquant sur son lien).
2	Ouvrez le fichier Bus X (soit en double-cliquant sur l'icône, soit en cliquant sur son lien).

Chaque pièce de composant de la configuration de l'automate doit ensuite être sélectionnée. Les choix suivants ont été effectués dans cette application :

rack 0 et rack 1 : TSX RKY 8E,
processeur : TSX P57 304,
modules d’alimentation : TSX PSY 2600 pour le rack 0 et TSX PSY 5500 pour le rack 1,
modules à 32 entrées : TSX DEY 32D2K à la position 3 du rack 0,
module à 32 sorties : TSX DSY 32T2K à la position 4 du rack 0,
module de pilotage d'axe : TSX CAY 21 à la position 3 du rack 1.

Ecran de configuration du module

Saisie des paramètres de configuration d'axe

Pour chaque axe, saisissez les paramètres de configuration de la manière suivante :

Etape	Action
1	Sélectionnez la position 3 du rack 1, puis exécutez la commande Edition → Ouvrir le module (ou double-cliquez sur le module sélectionné).
2	Configurez les paramètres de la voie 0. Pour ce faire : Sélectionnez la fonction Positionnement. Sélectionnez la tâche MAST. Entrez les paramètres comme indiqué ci-dessous : Ecran de configuration de la voie 0
3	Définissez les paramètres de réglage en fonction de la configuration. Les champs obligatoires sont en rouge.
4	Confirmez vos saisies à l’aide de la commande Edition → Confirmer ou en cliquant sur l’icône de confirmation .
5	Configurez les paramètres de la voie 1, puis validez vos entrées en procédant de la même manière que pour la voie 0 : Ecran de configuration de la voie 1
6	Définissez les paramètres de réglage en fonction de la configuration. Les champs obligatoires sont en rouge.
7	Dans l’écran de base de l’éditeur de configuration, validez la configuration par la commande Edition → Valider ou par l’icône .

Paramètres de configuration de la voie 0

Le tableau suivant fournit la liste des paramètres à entrer pour la voie 0 :

Paramètre	Désignation	Valeur	Commentaire
Unités	Unité de longueur physique	mm
Unités	Unité de vitesse physique	mm/min	déduit automatiquement
Résolution initiale	Distance	4 000
Résolution initiale	Nb de points	4 000
Type de codeur		Absolu
Type de codeur	Offset	Continu
Type de codeur	Code	binaire
Type de codeur	Nb de bits d'en-tête	0
Type de codeur	Nb de bits de données	24
Type de codeur	Nb de bits de statut	0
Type de codeur	Parité	Impaire
Consigne max.		9000 mV
Vitesse	Vitesse maximum du mobile	5400
Accélération max.		300 ms
Limite supérieure	Limite d'axe supérieure	900 000
Limite inférieure	Limite d'axe inférieure	0
Evénement		Front montant et PREF1
Prise de référence		Pas de prise d'origine

Paramètres de configuration de la voie 1

Le tableau suivant fournit la liste des paramètres à entrer pour la voie 1 :

Paramètre	Désignation	Valeur	Commentaire
Unités	Unité de longueur physique	mm
Unités	Unité de vitesse physique	mm/min	Déduit automatiquement
Résolution initiale	Distance	2000
Résolution initiale	Nb de points	500
Type de codeur		Incrémental	Choix par défaut
Type de codeur		x1	Choix par défaut
Type de codeur	Code	binaire
Consigne max.		9000 mV
Vitesse	Vitesse maximum du mobile	5400
Accélération max.		200 ms
Limite supérieure	Limite d'axe supérieure	500 000
Limite inférieure	Limite d'axe inférieure	-5 000
Evénement		Front montant et PREF1
Prise de référence		Came longue Haut Z - Direction