Configuration d'interpolateur

Présentation

Vous pouvez utiliser deux axes interpolés pour contrôler le grappin. Dans ce cas :

Utilisez un module TSX CAY 33 pour le contrôle de l'axe.
Configurez les axes 0 et 1 de la même manière que des axes indépendants.
Configurez la voie 3, qui ne correspond à aucun axe physique, mais qui est utilisée pour l'interpolation entre les axes 0 et 1.

Entrez les paramètres de configuration de l'axe 3.

Entrez les paramètres de configuration de l'axe 3 comme suit :

Etape	Action
1	Configurez les paramètres de la voie 3. Pour ce faire : sélectionnez la fonction Interpolation sélectionnez la tâche MAST entrez les paramètres comme indiqué ci-dessous : Ecran de configuration de la voie 3
2	Validez vos entrées à l'aide de la commande Modifier → Valider ou en cliquant sur l'icône
3	Dans l'écran principal de l'éditeur de configuration, validez la configuration à l'aide de la commande Modifier → Valider ou en cliquant sur l'icône

Paramètres de configuration de la voie 3

Le tableau suivant fournit la liste des paramètres à entrer pour la voie 3 :

Paramètre	Désignation	Valeur
Dimension	Nombre d'axes interpolés	2
Fonction d'arrêt	Effet de la commande STOP	XMOVE
Arrêt des axes en cas de défaut	Conséquence d'un défaut	Tous