Description des paramètres de contrôle d'arrêt

Description du paramètre de retard

Ce paramètre décrit le paramètre de retard :

Paramètre	Indication
Retard	Dès que la valeur des consignes calculée par le module est égale à 0, le module active un timeout (égal au paramètre de retard). Une fois le timeout écoulé, le module de pilotage d'axe compare la vitesse mesurée du mobile à la vitesse d'arrêt. Par défaut, retard = 500 ms Délai Stop : 0 à 10 000 ms Retard = 0 aucun contrôle du défaut d'arrêt

Description du paramètre de vitesse d'arrêt

Ce paramètre décrit le paramètre de vitesse d'arrêt :

Paramètre	Indication
Vitesse d'arrêt	Vitesse à laquelle un mobile est considéré comme étant à l'arrêt. Vitesse d'arrêt : 0 à VMAX/10, limitée à 30 000

Description du paramètre de fenêtre au point

Ce paramètre décrit le paramètre de fenêtre au point :

Paramètre	Indication
Fenêtre au point	Tolérance pour la position atteinte par le module après le timeout défini par le paramètre de retard. Pour un axe limité : Par défaut, fenêtre au point = (LMAX – LMIN)/100 Butées : 0 à (SL_MAX - SL_MIN)/20 Fenêtre au point = 0 : pas de contrôle Pour un axe illimité : Par défaut, fenêtre au point = Module max./100 Butées : 0 à Modulo /20