Etape
|
Action
|
---|---|
1
|
Entrez les valeurs de paramètre de surveillance requises, puis validez.
|
2
|
Dans l'écran Mise au point :
Le module ne doit pas devenir défaillant. Vérifiez qu'il n'y a pas de défauts d'axe (le bouton DIAG permet d'afficher des détails supplémentaires).
|
3
|
Si un défaut est détecté :
|
4
|
Revenez à l'écran de réglage et réglez les paramètres suivants : Ecart de poursuite 1 et Ecart de poursuite 2.
|
5
|
Réglez les paramètres Vitesse d'arrêt et Délai Stop.
La vitesse doit être inférieure à Vitesse d'arrêt à la fin du Délai Stop.
Le Délai Stop est compté en relation avec le moment où la référence de position atteint la valeur de la position demandée.
|
6
|
Réglez le paramètre Fenêtre au point.
|
7
|
Réglez le paramètre Survitesse. Pour ce réglage, sélectionnez une vitesse de mouvement égale à VMAX.
|