Description des paramètres de commande

Description des paramètres d'arrêt logiciel

Le tableau suivant décrit les paramètres d'arrêt logiciel. Ces paramètres ne sont accessibles que si l'axe est limité.

Paramètre	Signification
Butée logicielle supérieure Butée logicielle inférieure	Butées supérieure et inférieure de la mesure de position que le mobile ne doit pas dépasser. En cas de dépassement, le mobile s'arrête et signale un défaut d'arrêt logiciel. Par défaut pour les modules TSX CAY 2 et 33 : - SL_MIN = LMIN et SL_MAX = LMAX - LMIN <= SL_MIN < SL_MAX <= LMAX et - SL_MAX - SL_MIN > RESOL x 256 Par défaut pour le module TSX CAY 1 : - SL_MAX - SL_MIN > RESOL x 215

Paramètre

Signification

Butée logicielle supérieure

Butée logicielle inférieure

Butées supérieure et inférieure de la mesure de position que le mobile ne doit pas dépasser. En cas de dépassement, le mobile s'arrête et signale un défaut d'arrêt logiciel.

Par défaut pour les modules TSX CAY *2 et 33 :

- SL_MIN = LMIN et SL_MAX = LMAX

- LMIN <= SL_MIN < SL_MAX <= LMAX et

- SL_MAX - SL_MIN > RESOL x 256

Par défaut pour le module TSX CAY *1 :

- SL_MAX - SL_MIN > RESOL x 215

Description du paramètre Modulo

Le tableau suivant décrit le paramètre Modulo. Dans le cas d'un axe infini, ce paramètre est accessible avec un module TSX CAY 22/42 ou TSX CAY 33.

Paramètre	Signification
Modulo	Zone de mesure dans le cas d'une machine à temps d'exécution infini. Pour les axes infinis, le réglage doit être inférieur ou égal au modulo défini dans le champ Modulo max. en cours de configuration. Par défaut, Modulo = Modulo max. Butées : Modulo <= Modulo max.

Description du paramètre d'accélération

Le tableau suivant décrit le paramètre d'accélération :

Paramètre	Signification
Accélération	Valeur d'accélération et de décélération. Celle-ci est définie par le temps Taccrec (en ms) utilisé pour passer de la vitesse zéro à la vitesse VMAX, en cas de profil rectangle. En cas de profil différent, cette valeur est définie par : Tacc = Taccrec x (2t1 + t2) / (t1 + t2) où, Taccrec : accélération pour un profil rectangle (cette valeur doit être saisie) t1 et t2 sont définis par le profil d'accélération (voir ci-après) Par défaut, Taccrec = TACCMIN Butées : TACCMIN <= Tacc < 10 000 ms (où TACCMIN = accélération maximale)

Paramètre

Signification

Accélération

Valeur d'accélération et de décélération. Celle-ci est définie par le temps Taccrec (en ms) utilisé pour passer de la vitesse zéro à la vitesse VMAX, en cas de profil rectangle.

En cas de profil différent, cette valeur est définie par :

Tacc = Taccrec x (2t1 + t2) / (t1 + t2) où,

Taccrec : accélération pour un profil rectangle (cette valeur doit être saisie)

t1 et t2 sont définis par le profil d'accélération (voir ci-après)

Par défaut, Taccrec = TACCMIN

Butées : TACCMIN <= Tacc < 10 000 ms (où TACCMIN = accélération maximale)

Description du paramètre de profil d'accélération

Le tableau suivant décrit le paramètre de profil d'accélération :

Paramètre	Signification
Profil d'accélération	Loi d'accélération appliquée au mobile Par défaut : Rectangle

Profils d'accélération

Les profils d'accélération suivants peuvent être utilisés :

Profil d'accélération	Icône	Description
Rectangle			t1 = 0 Tacc = Taccrec
Trapèze 1			t2 = 3 t1 Tacc = 1,25 Taccrec
Trapèze 2			t1 = t2 Tacc = 1,5 Taccrec
Trapèze 3			t1 = 3 t2 Tacc = 1,75 Taccrec
Triangle			Tacc = 2 Taccrec