La vitesse maximum VMAX doit être telle que la fréquence obtenue respecte la condition suivante :
1,8 kHz < FMAX < 900 kHz
où FMAX = VMAX x m / RESOL
m = 2 avec un codeur incrémental x1 ou un codeur absolu
m = 4 avec un codeur incrémental x4
La condition sur la fréquence maximum est convertie en valeur VMAX selon la relation suivante :
108 x RESOL / m < VMAX < 54 000 x RESOL / m
Restrictions sur les butées suivantes :
270 < VMAX < 270 000
NOTE : VMAX et RESOL sont exprimés en unités définies dans l'écran de configuration ; RESOL en micromètres et VMAX en mm/min ou RESOL en mm et VMAX en m/min, etc.
Quelle que soit la vitesse programmée dans les instructions, le module peut fonctionner à une vitesse égale à VMAX + 10 %, sur les valeurs transitoires, pour réduire l'erreur suivante.
