Les règles suivantes énoncent l'action attendue de la part de l'utilisateur et la réponse correspondante.

Une modification du numéro de séquence lance toute transaction Modbus. Le module d'E/S contient le dernier numéro de séquence écrit et commence par 0 à la mise sous tension. Le numéro de séquence est renvoyé en écho dans le tampon d'entrée une fois le message Modbus terminé. Des données de lecture continues peuvent être obtenues après la lecture initiale, en incrémentant le numéro de séquence à chaque scrutation uniquement.

Voir Modes de contrôle des mots de sortie et Modes de contrôle des mots d'entrée. Vous ne pouvez pas exécuter plus de quatre commandes à la fois (Modes de contrôle 4 ... 8). Les réponses à ces requêtes sont renvoyées dans les registres de réponses.

Toutes les commandes de lecture sont consécutives, avec incrémentation à partir de l'adresse de départ jusqu'aux nombres définis par la longueur. La première commande de lecture dont la longueur est de zéro ou supérieure à celle allouée au tampon de réponse empêchera la poursuite du traitement Modbus et le reste du champ de données d'entrée sera mis à zéro. La première commande de lecture commence à la fin du tampon (mots 15 et 16). Le premier mot des données de réponse est placé sur le mot 5 du tampon d'entrée. Après le mot 5, toutes les données de lecture sont renseignées dans l'ordre d'exécution.

Toutes les commandes d'écriture de bloc (modes de contrôle 2 et 3) sont consécutives, avec incrémentation à partir de l'adresse de départ jusqu'aux nombres définis par la longueur. Les commandes d'écriture de bloc dont la longueur est de zéro ou supérieure à celle allouée au tampon de commande ne sont pas exécutées. En revanche, la lecture en mode de contrôle 3 sera exécutée quelle que soit la commande d'écriture.

Toutes les commandes d'écriture seules (modes de contrôle 4 ... 8) sont exécutées. Zéro peut être utilisé comme adresse de départ ou valeur de date.

Toutes les commandes d'écriture précèdent la réponse de lecture.

Le délai d'expiration des messages Modbus est fixé dans le microprogramme à 200 millisecondes et ne peut pas être modifié.

Adresse de départ 0 = registre Modbus 400001. Par exemple : Une adresse de départ Modbus 0 correspond au registre Modbus 400001, la valeur 9 à 400010.

Pour une meilleure compréhension du protocole Modbus, reportez-vous au document, PI-MBus-300, Protocole Modbus - Guide de référence.