Mots de sortie

Mots de sortie 4x à 4x + 15

16 mots de données de sortie sont utilisés pour les points de sortie 120 VCA et pour les commandes du maître Modbus.

Le tableau suivant indique la fonction des mots de sortie.

Mots de sortie
Mot 1	N° de séquence
Mot 2	Configuration de sortie	Sortie CA
Mot 3	Mode de contrôle
Mot 4	Configuration du port	Noeud esclave
Mots 5 à 16	Champ de données du message

Le déplacement d'un bloc de données vers les registres (impliquant une modification du numéro de séquence) est acceptable ou non en fonction de la façon dont l'application est écrite.

Mot de sortie 1

ATTENTION

DONNEES NON VALIDES - ARRET DES SORTIES

N'utilisez pas la valeur zéro dans le mot 1 car elle provoque l'état d'arrêt des sorties.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Les valeurs correctes vont de 1 à FFFF.
Le module prend la valeur zéro par défaut lors de la mise sous tension (arrêt du module).
Chaque fois que le module est réglé sur zéro, il s'arrête.
Lorsque la valeur du premier mot de sortie est différente de celle du mot d'entrée, un message Modbus est envoyé. Lorsque les valeurs sont identiques, aucun message n'est envoyé.
Une modification de la valeur du mot de la séquence lance la commande Modbus. Il vous incombe de modifier les données de sortie du message Modbus. Le numéro de séquence doit être le dernier mot d'informations écrit afin de garantir une bonne gestion des messages Modbus.

Définition de l'arrêt du module

Le comportement d'arrêt du module peut être réglé sur :

Conservation de la dernière valeur

- ou -
Valeur définie par l'utilisateur

- ou -
Sortie minimum (OFF)

NOTE : lorsque le numéro de séquence est compris entre 1 et FFFF, les données d'entrée et de sortie 120 VCA sont lues à chaque cycle et ne sont pas affectées par le numéro de séquence. Un numéro de séquence de zéro provoque l'arrêt du module, mais les sorties sont toujours mises à jour.

Mot de sortie 2

Le mot d'état 2 contient 3 bits de données de sortie TOR 120 VCA, 3 bits de valeurs d'arrêt des données de sortie définies par l'utilisateur et 2 bits d'état d'arrêt utilisateur.

Octet de poids fort du mot 2 (état d'arrêt)
Bit 15	0 = sortie minimum de l'état d'arrêt 1= vérifier bit 14 pour l'état d'arrêt
Bit 14	0= dernière valeur (état d'arrêt) 1= défini par l'utilisateur (état d'arrêt)
Bit 13 à 11	Non utilisé
Bit 10	Valeur définie par l'utilisateur pour la sortie 3 (arrêt)
Bit 9	Valeur définie par l'utilisateur pour la sortie 2 (arrêt)
Bit 8	Valeur définie par l'utilisateur pour la sortie 1 (arrêt)

Octet de poids faible du mot 2 (données de sortie 120 VCA)
Bit 7 à 3	Non utilisé
Bit 2	Sortie 3
Bit 1	Sortie 2
Bit 0	Sortie 1

Mot de sortie 3

Le mot de sortie 3 contient le mode de contrôle des messages Modbus.

Modes de contrôle du mot 3
Mode	Valeur	Fonction	Description
Mode 0	0	Inactif	Aucune activité Modbus. Tampon d'entrée à zéro
Mode 1	1	Message Modbus	Le module d'E/S exécute le champ de données depuis un message Modbus défini par l'utilisateur.
Mode 2	2	Ecriture de bloc	Le module d'E/S exécute une commande d'écriture de bloc (code de fonction Modbus 16).
Mode 3	3	Ecriture et lecture de bloc	Le module d'E/S exécute le mode 2 ainsi qu'une commande de lecture de bloc.
Mode 4	4	4 écritures seules	Le module d'E/S exécute 4 commandes de code de fonction Modbus 06 (écritures seules).
Mode 5	5	3 écritures seules et 1 lecture de bloc	Le module d'E/S exécute 3 commandes de code de fonction Modbus 06 (écritures seules) et un code de fonction Modbus 03 (1 commande de lecture de bloc).
Mode 6	6	2 écritures seules et 2 lectures de bloc	Le module d'E/S exécute 2 commandes de code de fonction Modbus 06 (écritures seules) et un code de fonction Modbus 03 (2 commandes de lecture de bloc).
Mode 7	7	1 écriture seule et 3 lectures de bloc	Le module d'E/S exécute 1 commande de code de fonction Modbus 06 (écritures seules) et un code de fonction Modbus 03 (3 commandes de lecture de bloc).
Mode 8	8	4 lectures de bloc	Le module d'E/S exécute le code de fonction Modbus 03 (4 commandes de lecture de bloc).
Autres	-	Commande incorrecte	Réponse = mode de contrôle incorrect

Mot de sortie 4

Le mot de sortie 4 contient les paramètres de configuration du port (octet de poids fort) et l'adresse de l'esclave Modbus (octet de poids faible).

Mot 4 - Configuration du port
Octet de poids fort
Bit 15	0= 1 bit d'arrêt 1= 2 bits d'arrêt
Bit 14	0 = 7 bits de données 1 = 8 bits de données
Bit 13	0 = pas de parité 1= parité activée
Bit 12	0 = parité impaire 1 = parité paire
Bit 11 à 8	0010 = 19,2 bauds autres = 9 600 bauds
Octet de poids faible
Bit 7 à 1	Adresse du nœud esclave Modbus