Signification de la grandeur K:

Une réaction dynamique (lien PT1) s'ajoute au régulateur à trois positions proprement dit. Le choix de constantes de temps appropriées TI et T_PROC de ce terme de retour confère au régulateur un comportement dynamique analogue à celui d'un régulateur PD.

Le paramètre GAIN doit être > à 0.

Le paramètre DB détermine le point d'enclenchement des sorties Y_POS et Y_NEG. Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF = SP - PV - XR est positive et supérieure à DB, la sortie Y_POS passe de " 0 " à " 1 ". Si la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF est négative et inférieure à -DB, la sortie Y_NEG passe de " 0 " à " 1 ". La valeur du paramètre DB est typiquement placée à 1 % de l'étendue maximale de contrôle (max. (SP - PV)).

Le paramètre HYS indique l'hystérésis, c'est-à-dire la valeur à déduire de la valeur d’enclenchement effective ERR_EFF à partir du point d’enclenchement DB avant que la sortie Y_POS (Y_NEG) soit remise à " 0 ". La figure "Principe du régulateur à trois positions" illustre le rapport entre Y_POS et Y_NEG en fonction de la valeur d’enclenchement effective ERR_EFF et des paramètres DB et HYS. La valeur du paramètre HYS est typiquement placée à 0,5 % de l'étendue maximale de contrôle (max. (SP - PV)).

Si la constante de temps TI = 0 ou le gain gain ≤ 0 (erreur de configuration), le module est quand même traité. Toutefois, la fonction de réaction est désactivée afin que le module se comporte comme un régulateur à trois positions traditionnel.

Si la constante de temps T_PROC = 0 (erreur de configuration), le module est quand même traité. Dans ce cas, une valeur par défaut de T_PROC = 60 s (60 000 ms) est affectée à T_PROC.