Description

Description de la fonction

Le bloc fonction réplique un automate à trois points et expose un comportement semblable à un PD en raison d'un chemin de retour dynamique.

NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.

Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle d'un programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et les sorties risquent de fournir des valeurs erronées.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU

Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

et peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.

Caractéristiques

Le bloc fonction THREE_STEP_CON1 a les caractéristiques suivantes :

Modes de marche Réinitialisation et Automatique
Un chemin de retour interne (1er ordre retard)

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

CAL THREE_STEP_CON1_Instance (R:=ResetMode, SP:=SetPointInput, PV:=ProcessVariable, GAIN:=ProportionalRate, TI:=ResetTime, T_PROC:=NominalControllerTime, HYS:=Hysteresis, DB:=Deadband, Y_POS=>PosControlVarAt_ERR_EFF, Y_NEG=>NegControlVarAt_ERR_EFF, ERR_EFF=>EffectiveError)

Représentation en ST

Représentation :

THREE_STEP_CON1_Instance (R:=ResetMode, SP:=SetPointInput, PV:=ProcessVariable, GAIN:=ProportionalRate, TI:=ResetTime, T_PROC:=NominalControllerTime, HYS:=Hysteresis, DB:=Deadband, Y_POS=>PosControlVarAt_ERR_EFF, Y_NEG=>NegControlVarAt_ERR_EFF, ERR_EFF=>EffectiveError) ;

Description des paramètres

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Description
R	BOOL	"1" : mode Réinitialisation
SP	REAL	Entrée de consigne
PV	REAL	Entrée de valeur réelle
GAIN	REAL	Coefficient de l'action proportionnelle (gain)
TI	TIME	Temps d'action d'intégrale
T_PROC	TIME	Temps de commande nominal de la vanne contrôlée
HYS	REAL	Hystérésis à partir du commutateur à trois points
DB	REAL	Zone morte

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type de données	Description
ERR_EFF	REAL	Valeur du commutateur effective
Y_POS	BOOL	"1" = variable manipulée positive sur la sortie ERR_EFF
Y_NEG	BOOL	"1" = variable manipulée négative sur la sortie ERR_EFF

Erreur d’exécution

Avec HYS > 2 * DB, un message d'erreur est renvoyé.

NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC.

Avertissement

Dans les cas suivants, un avertissement sera renvoyé :

Si...	Alors...
GAIN ≤ 0	l'automate fonctionne sans retour.
TI = 0	l'automate fonctionne sans retour.
T_PROC = 0	l'automate fonctionne avec une valeur prédéterminée de T_PROC = 60 s.

NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC.

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.