Description
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Utilisation du bloc
Les actionneurs sont pilotés non seulement par des quantités analogiques, mais également par des signaux de commandes binaires. La conversion des valeurs analogiques en signaux de sortie binaires est réalisée, par exemple, via la modulation de largeur d'impulsion (QPWM) ou la modulation de durée d'impulsion (PDM).
L'énergie moyenne ajustée de l'actionneur (énergie de l'actionneur) doit correspondre à la valeur d'entrée analogique du bloc de modulation (IN).
Description de la fonction
Le bloc fonction QPWM convertit des valeurs analogiques en signaux de sortie numériques.
En modulation de largeur d'impulsion (QPWM), un signal 1 est émis à une fréquence d'horloge constante, pendant une durée qui est une fonction de la valeur analogique. L'énergie moyenne ajustée correspond au rapport de la durée d'allumage T_on et du temps de cycle t_period.
Afin que l'énergie moyenne ajustée corresponde également à la variable d'entrée analogique IN, les conditions suivantes doivent s'appliquer :
NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.
Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle d'un programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et les sorties risquent de fournir des valeurs erronées.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU
Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Informations générales sur le variateur d'actionneur
En général, le variateur d'actionneur binaire est représenté par deux signaux binaires Y_POS et Y_NEG.
Sur un moteur, la sortie Y_POS correspond au signal "rotation dans le sens horaire" et la sortie Y_NEG au signal "rotation dans le sens anti-horaire". Dans le cas d'un four, les sorties Y_POS et Y_NEG pourraient être considérées comme correspondant au "chauffage" et au "refroidissement".
Formules de longueur d'impulsion pour Y_POS et Y_NEG
La longueur d'impulsion T_on des sorties Y_POS et Y_NEG est calculée à l'aide des équations suivantes :
Sortie
Formule
Condition
Y_POS
Y_NEG
Règles de paramétrage
Pour un fonctionnement correct lors de la définition des paramètres, observez les règles suivantes :
t_min ≤ t_period
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
CAL QPWM_Instance (X:=InputVariable, R:=ResetMode, PARA:=Parameter, Y_POS=>Positive_X_ValueOutput, Y_NEG=>Negative_X_ValueOutput)
Représentation en ST
Représentation : 
QPWM_Instance (X:=InputVariable, R:=ResetMode, PARA:=Parameter, Y_POS=>Positive_X_ValueOutput, Y_NEG=>Negative_X_ValueOutput) ;
Description des paramètres de QPWM
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
X
REAL
Variable d'entrée
R
BOOL
Mode Réinitialisation ("1" = Réinitialisation)
PARA
Para_QPWM
Paramètre
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
Y_POS
BOOL
Sortie pour valeurs X positives
Y_NEG
BOOL
Sortie pour valeurs X négatives
Description des paramètres de Para_QPWM
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
t_period
TIME
Durée de période
t_min
TIME
Durée d'impulsion d'activation minimum (secondes)
x_max
REAL
Limite supérieure pour valeurs X positives/négatives
Erreur d’exécution
Pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC_PRO.