Les exemples représentent l'évolution du signal sur les sorties Y_POS et Y_NEG pour différentes valeurs du signal d'entrée X. Les exemples se distinguent en fonction de leur paramétrage :
Dans cette section, vous trouverez les exemples de bloc fonction PWM suivants :
Les temps suivants sont alloués pour représenter la réponse indicielle 1
Paramètre
|
Prédéfinition
|
t_period
|
4 sec
|
t_min
|
0,2 sec
|
t_max
|
3,8 sec
|
t_pause
|
0,1 sec
|
t_brake
|
0,2 sec
|
up_pos
|
10
|
up_neg
|
10
|
Chronogramme Réponse indicielle 1
On note que le temps pendant lequel la sortie Y_POS adopte le signal 1 augmente à mesure que le signal d'entrée X augmente. En outre on constate que chaque signal Y_POS est suivi par un bref signal Y_NEG (sortie Y_NEG à 1). Ceci est dû au paramétrage t_brake, différent de zéro. Si le signal d'entrée X est négatif, la durée du signal Y_NEG augmente à mesure que X adopte une valeur de plus en plus négative. Ici aussi, le signal Y_NEG est suivi d'un bref signal Y_POS de freinage.
Les temps suivants sont alloués pour représenter la réponse indicielle 2
Paramètre
|
Prédéfinition
|
t_period
|
4 sec
|
t_min
|
0,5 sec
|
t_max
|
4 sec
|
t_pause
|
0 sec
|
t_brake
|
0 sec
|
up_pos
|
10
|
up_neg
|
10
|
Chronogramme Réponse indicielle 2
La différence par rapport à l'exemple "réponse indicielle 1" réside dans le fait qu'il n'y a plus d'impulsion de pause ni de freinage puisque les paramètres correspondants ont été configurés à "0". De plus, aucune impulsion n'est délivrée lorsque le signal d'entrée X est très petit. Cela s'explique par l'effet du temps t_min. De plus, lorsque le signal d'entrée X est élevé (X = up_pos/up_neg), une impulsion continue est délivrée. Ceci est dû au choix t_max = t_period.