La durée de la période détermine le temps pendant lequel les impulsions de commande sont délivrées régulièrement (signal 1 sur la sortie Y_POS ou Y_NEG), c'est-à-dire de manière constante.
Le paramètre
t_min indique la durée minimale d'impulsion, c'est-à-dire le temps pendant lequel la sortie
Y_POS ou la sortie
Y_NEG doit adopter le signal 1 au minimum. Si la durée de l'impulsion calculée selon l'équation décrite dans la section
Formules de longueur d'impulsion pour Y_POS et Y_NEG est inférieure à
t_min, aucune impulsion n'est émise durant toute la période.
Le paramètre t_max indique la durée maximale d'impulsion, c'est-à-dire le temps pendant lequel la sortie Y_POS ou la sortie Y_NEG doit adopter le signal 1 au maximum. Si la durée de l'impulsion calculée selon la formule précédente est supérieure à t_max, la durée de l'impulsion est limitée à t_max. Afin de préserver l'électronique de puissance (éviter l'allumage simultané de soupapes du convertisseur en mode antiparallèle), un temps de pause de t_pause = 10 ou 20 ms, au choix, doit être éventuellement intercalé entre l'impulsion de commande et l'impulsion de freinage.
Le paramètre t_pause indique le temps qu'il convient d'attendre après le signal 1 sur la sortie Y_POS (Y_NEG), avant que la sortie inverse Y_NEG (Y_POS) ne soit mise à 1 pour la durée t_brake. Il s'agit ici d'une impulsion de freinage qui doit être délivrée après le temps de pause. Un temps de pause de t_pause = 20 ms (t_pause = 0,02) correspond à une interruption de la commande de l'angle d'amorçage pendant deux demi-ondes.
La distance de sécurité est alors suffisamment grande pour éviter les courts-circuits ou pour amorcer le circuit de protection à la suite de l'allumage des soupapes antiparallèles.
Représentation du chronogramme
La figure suivante illustre le rapport entre les différents temps :
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Variable temps d'enclenchement
Le paramètre up_pos caractérise le point de la grandeur d'entrée X, auquel la sortie Y_POS avec une grandeur d'entrée X positive délivrerait toujours un signal 1 si
t_pause = t_brake = 0
et
t_max = t_period.
Le paramètre up_neg caractérise le point de la grandeur d'entrée X, auquel la sortie Y_NEG avec une grandeur d'entrée X négative délivrerait toujours un signal 1 si
t_pause = t_brake = 0
et
t_max = t_period.
Evolution en fonction de la durée
La relation entre la durée pendant laquelle la sortie Ausgang Y_POS (Y_NEG) est à la valeur 1, et la grandeur d'entrée X est représentée à la figure suivante (t_pause = t_brake = 0 est à nouveau mis en œuvre).
En mode Réinitialisation R = 1, les sorties Y_POS et Y_NEG sont mises à " 0 ". Les horodateurs internes sont également initialisés. Ainsi, le bloc fonction commence par émettre un nouveau signal à 1 à la sortie correspondante lors du passage à R = 0.
Si le bloc fonction PWM fonctionne en association avec un régulateur PID, la durée de la période t_period doit être choisie de telle manière qu'elle corresponde à la période d’échantillonnage du régulateur PID. Ce procédé permet de garantir que chaque nouveau signal de commande du régulateur PID sera traité intégralement pendant la durée de la période.
La période d’échantillonnage du PWM devrait ensuite être choisi en fonction de la finesse du temps d'impulsion par rapport à la durée de la période. Ce temps permet de déterminer une séquence d'impulsions minimale
Le ratio minimal suivant est recommandé :
