Explication des grandeurs de formules
Signification des grandeurs dans les formules suivantes :
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Grandeur
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Signification
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Durée actuelle d'échantillonnage
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Ecart de régulation (SP - PV)
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Écart de régulation (SP2 - PV2)
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Valeur de l'écart de régularisation dans l'étape d'exécution précédente
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OFF
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Décalage (offset) sur la sortie du régulateur P
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Y
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Grandeur de commande
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YI
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Composante I
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YP
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Composante P
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Sortie du régulateur maître
La sortie du régulateur maître est indiquée comme suit :
Aperçu de calcul des composantes de régulation
Vous trouverez ci-après un aperçu de calcul des composantes de régulation et des sorties en fonction des différents modes de fonctionnement :
Le signal de sortie Y du régulateur en cascade vaut donc :
La composante intégrale YI du régulateur suiveur en mode automatique est indiquée comme suit :
La composante I est construite selon la règle du trapèze.
Le signal de sortie Y du régulateur en cascade vaut donc :
Le signal d'entrée SP2 du régulateur suiveur vaut donc :
La composante intégrale YI du régulateur suiveur en mode manuel est indiquée comme suit :
Mode de fonctionnement Pause
Le signal de sortie Y du régulateur en cascade vaut donc :
Le signal d'entrée SP2 du régulateur suiveur vaut donc :
La composante intégrale YI du régulateur suiveur en mode pause est indiquée comme suit :
Mode régulation à valeur fixe
Le signal de sortie Y du régulateur en cascade vaut donc :
Le signal d'entrée SP2 du régulateur suiveur vaut donc :
La composante intégrale YI du régulateur suiveur en mode régulation à valeur fixe est indiquée comme suit :
La composante proportionnelle YP est indiquée comme suit :
