En mode automatique, la sortie Y est déterminée par la régulation, en fonction des mesures PV, PV2 et des consignes SP, SP2. La sortie de régulateur est limitée par ymax et ymin.

Le passage du mode automatique au mode manuel se produit normalement avec des à-coups, car la sortie Y peut prendre une valeur quelconque entre ymax et ymin et Y prend directement la valeur YMAN lors de la commutation.

Cependant, si la commutation automatique-manuel doit absolument se produire sans à-coups, on distingue deux possibilités données à titre d'exemple pour un régulateur PID.

La valeur manuelle YMAN est transmise directement à la sortie Y. Cependant, la sortie de régulateur est limitée par ymax et ymin. Les grandeurs internes sont ajustées de telle manière que le régulateur (en cas de composante I active) puisse commuter du mode manuel en automatique sans à-coups.

En mode pause, la sortie du régulateur reste dans son état précédent et le bloc fonction ne modifie pas la sortie Y du régulateur (le régulateur s'arrête), c'est-à-dire Y = Y(old). Le mode Pause est indiqué, entre autres, pour affecter une valeur à la sortie Y du régulateur à l'aide d'un appareil externe. Les grandeurs internes sont adaptées de telle manière que le régulateur continue sans à-coups depuis sa position actuelle. Cependant, la sortie de régulateur est limitée par ymax et ymin.

Dans ce mode de fonctionnement, la valeur fixe SP_FIX est transmise directement sur l'entrée consigne du régulateur PI (SP2). Le régulateur PI fonctionne en mode automatique.