Formules détaillées
Traduction de la notice originale
Explication des grandeurs de formules
Signification des grandeurs dans les formules suivantes :
Grandeur
Signification
Temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Ecart de régulation (SP - PV)
Valeur de l'écart de régularisation dans l'étape d'exécution courante
Valeur de l'écart de régularisation dans l'étape d'exécution précédente
OFF
Décalage (offset) sur la sortie du régulateur P
Y
Grandeur de commande
Y1
Y du régulateur principal
YI
Composante I
YP
Composante P
Aperçu de calcul des composantes de régulation
Vous trouverez ci-après un aperçu de calcul des composantes de régulation et des sorties pour les différents modes de fonctionnement :
Mode automatique
Le signal de sortie Y du régulateur en cascade vaut donc :
Le signal d'entrée SP2 du régulateur suiveur vaut donc :
La composante intégrale YI du régulateur maître en mode automatique est indiquée comme suit :
La composante I est construite selon la règle du trapèze.
Mode Manuel
Le signal de sortie Y du régulateur en cascade vaut donc :
Le signal d'entrée SP2 du régulateur suiveur vaut donc :
La composante intégrale YI du régulateur maître en mode manuel est indiquée comme suit :
Mode de fonctionnement Pause
Le signal de sortie Y du régulateur en cascade vaut donc :
Le signal d'entrée SP2 du régulateur suiveur vaut donc :
La composante intégrale YI du régulateur maître en mode pause est indiquée comme suit :
Mode régulation à valeur fixe
Le signal de sortie Y du régulateur en cascade vaut donc :
Le signal d'entrée SP2 du régulateur suiveur vaut donc :
La composante intégrale YI du régulateur maître en mode régulation à valeur fixe est indiquée comme suit :