En mode automatique, la sortie Y est déterminée par la régulation, en fonction des mesures PV, PV2 et des consignes SP, SP2. La sortie de régulateur est limitée par ymax et ymin.

Le passage du mode automatique au mode manuel se produit normalement avec des à-coups, car la sortie Y peut prendre une valeur quelconque entre ymax et ymin et Y prend directement la valeur YMAN lors de la commutation.

Cependant, si la commutation automatique-manuel doit absolument se produire sans à-coups, on distingue deux possibilités données à titre d'exemple pour un régulateur PID.

En mode manuel, le régulateur P fonctionne en mode manuel. La composante I du régulateur PI est adaptée pour assurer une commutation sans à-coups.

La valeur manuelle YMAN est transmise directement à la sortie Y. Cependant, la sortie de régulateur est limitée par ymax et ymin. La composante intégrale du régulateur maître est adaptée de telle manière que le régulateur puisse commuter sans à-coups de manuel à automatique (la composante I étant active).

En mode pause, la sortie du régulateur reste dans son état précédent et le bloc fonction ne modifie pas la sortie Y du régulateur (le régulateur s'arrête), c'est-à-dire Y = Y(old). Le mode Pause est indiqué, entre autres, pour affecter une valeur à la sortie Y du régulateur à l'aide d'un appareil externe. Les grandeurs internes sont adaptées de telle manière que le régulateur continue sans à-coups depuis sa position actuelle. Cependant, la sortie de régulateur est limitée par ymax et ymin.

En mode régulation à valeur fixe, le régulateur P fonctionne en mode automatique et le régulateur PI en mode pause.

La valeur fixe SP_FIX est transmise directement à la sortie Y1 du régulateur PI ( = SP2). La sortie Y du régulateur PIP est limitée par ymax et ymin . La composante intégrale du régulateur maître est adaptée de telle manière que le régulateur puisse commuter sans à-coups du mode de régulation à valeur fixe en mode automatique (la composante I étant active).