Formules détaillées
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Explication des grandeurs de formules
Signification des grandeurs dans les formules :
Grandeur
Signification
Temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Ecart de régulation (SP - PV)
Valeur de l'écart de régularisation dans l'étape d'exécution courante
Valeur de l'écart de régularisation dans l'étape d'exécution précédente
FEED_FWD
Perturbation
Valeur de la grandeur de régularisation dans l'étape d'exécution courante
Valeur de la grandeur de régularisation dans l'étape d'exécution précédente
Y
Sortie courante (mode de fonctionnement Pause) ou YMAN (mode de fonctionnement Manuel)
YD
Composante D
YI
Composante I
YP
Composante P
Grandeur de commande
La grandeur de commande est constituée de différentes grandeurs partielles :
Après addition des composantes, une limitation des grandeurs de commande se produit. A cet effet, il prévaut :
Écart de régulation
L'écart de régulation se présente comme suit :
ERR = SP - PV, lorsque reverse = 0
ERR = PV - SP, lorsque reverse = 1
Aperçu de calcul des composantes de régulation
Vous trouverez ci-après un aperçu du calcul des composantes de régulation en fonction des gains kp, ki et kd :
Composante P YP pour tous les modes de fonctionnement
YP pour le mode de fonctionnement Manuel, Pause et Automatique se présente comme suit :
Composante I YI en mode automatique
YI en mode automatique se présente comme suit :
Pour ki > 0 :
Pour ki = 0 :
La composante I est construite selon la règle du trapèze.
Composante I YI en mode Manuel et Pause
YI pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :
Pour ki > 0 :
Pour ki = 0 :
Composante D YD en mode automatique
YD en mode automatique et cascade se présente comme suit :
Pour kd > 0 et d_on_pv = 0 :
Pour kd > 1 et d_on_pv = 0 :
Pour kd = 0 :
Composante D YD en mode Manuel et Pause
YD pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause se présente comme suit :