En mode automatique, la grandeur de commande Y est déterminée au moyen de l'algorithme discret PID en fonction de la mesure PV et de la consigne SP. La sortie est limitée par ymax et ymin. Les limites de commande coïncident avec les limites de réinitialisation de l'antisaturation intégrale.

Le passage du mode automatique au mode manuel se produit normalement avec des à-coups, car la sortie Y peut prendre une valeur quelconque entre ymax et ymin et Y prend directement la valeur YMAN lors de la commutation.

Cependant, si la commutation automatique-manuel doit absolument se produire sans à-coups, on distingue deux possibilités données à titre d'exemple pour un régulateur PID.

En mode manuel, la valeur manuelle YMAN est transmise directement à la sortie Y. Cependant, la sortie est limitée par ymax et ymin. Les grandeurs internes sont ajustées de telle manière que le régulateur (en cas de composante I active) puisse commuter du mode manuel en automatique sans à-coups. Les limites de commande coïncident avec les limites de réinitialisation de l'antisaturation intégrale.

Dans ce mode de fonctionnement, la composante D est mise automatiquement à 0.

En mode pause, la sortie du régulateur reste dans son état précédent et le bloc fonction ne modifie pas la sortie Y du régulateur (le régulateur s'arrête), c'est-à-dire Y = Y(old). Les grandeurs internes sont ajustées de telle manière que le régulateur (avec composante I inactive) quitte sa position courante sans à-coups. Les limites de commande coïncident avec les limites de réinitialisation de l'antisaturation intégrale. Le mode de fonctionnement Pause est également indiqué, notamment pour fixer la sortie Y du régulateur au moyen d'un appareil externe, ce qui permet d'ajuster correctement les composantes internes du régulateur.

Dans ce mode de fonctionnement, la composante D est mise automatiquement à 0.