Vous trouverez le schéma fonctionnel du régulateur PI1 ci-après :
Le
Schéma fonctionnel ci-dessus représente la structure du régulateur
PI1. Le paramétrage du bloc fonction s'effectue en premier lieu par la détermination des seuls paramètres
PI : le coefficient de proportionnelle
GAIN et le temps d'action intégrale
TI.
Les valeurs YMAX et YMIN limitent la sortie respectivement vers le haut et vers le bas. Il en résulte : YMIN ≤ Y ≤ YMAX.
Les paramètres QMAX et QMIN indiquent que les valeurs limites sont atteintes ou que le signal de sortie est limité :
Limitation de la grandeur de commande
Après addition des composantes, une limitation des grandeurs de commande se produit. A cet effet, il prévaut : ymin ≤ Y ≤ ymax
réinitialisation de l'antisaturation intégrale,
Lorsque la sortie est limitée, la réinitialisation de l'antisaturation intégrale permet d'éviter que la composante intégrale du régulateur maître ne grimpe démesurément. Le dispositif antisaturation n'est exécuté que si la composante I du régulateur n'est pas désactivée. Les limites de l'antisaturation sont celles des sorties du régulateur. La fonction de réinitialisation de l'antisaturation intégrale corrige le format de l'action I, ce qui donne : YMIN - YP ≤ YI ≤ YMAX - YP
