Formules
Traduction de la notice originale
Fonction de transfert
La fonction de transfert est la suivante :
La composante I peut également être désactivée en mettant TI à 0.
Formules de calcul :
Les formules de calcul sont les suivantes :
Signal de sortie Y
Le signal de sortie Y vaut donc :
La composante I est construite selon la règle du trapèze.
Explication des grandeurs de formules
Vous trouverez ci-après la signification des termes des formules :
Grandeur
Signification
Durée courante d'échantillonnage
Ecart de régulation (SP - PV)
Valeur de l'écart de régulation lors du cycle d'exécution précédent
YI
Composante I
YP
Composante P