Description

Description de la fonction

Le bloc fonction représente un automate PI simple.

Un écart du système ERR est constitué par la différence entre la consigne SP et la variable pilotée PV. Cet écart ERR entraîne la modification de la variable Y manipulée.

NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.

Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle d'un programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et les sorties risquent de fournir des valeurs erronées.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU

Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

et peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.

Caractéristiques

Le bloc fonction a les caractéristiques suivantes :

Modes de marche Manuel, Pause, Automatique
Passage sans à-coup entre Manuel et Automatique
Limitation de la variable manipulée
Réinitialisation anti-enroulement
Mesure anti-enroulement avec un seul composant I actif

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

CAL PI1_Instance (MAN:=ManualMode, HALT:=HaltMode, SP:=SetpointValueInput, PV:=ProcessVariable, GAIN:=ProportionalRate, TI:=ResetTime, YMAX:=UpperControlLimit, YMIN:=LowerControlLimit, YMAN:=ManualValue, Y=>ManipulatedVariable, ERR=>OutputSystemDeviation, QMAX=>Y_Reached_YMAX, QMIN=>Y_Reached_YMIN)

Représentation en ST

Représentation :

PI1_Instance (MAN:=ManualMode, HALT:=HaltMode, SP:=SetpointValueInput, PV:=ProcessVariable, GAIN:=ProportionalRate, TI:=ResetTime, YMAX:=UpperControlLimit, YMIN:=LowerControlLimit, YMAN:=ManualValue, Y=>ManipulatedVariable, ERR=>OutputSystemDeviation, QMAX=>Y_Reached_YMAX, QMIN=>Y_Reached_YMIN) ;

Description des paramètres

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Description
MAN	BOOL	"1" : mode Manuel
HALT	BOOL	"1" : mode Pause
SP	REAL	Entrée de consigne
PV	REAL	Variable pilotée (mesure)
GAIN	REAL	Coefficient de l'action proportionnelle (gain)
TI	TIME	Temps d'action d'intégrale
YMAX	REAL	Limite supérieure
YMIN	REAL	Limite inférieure
YMAN	REAL	Valeur manuelle

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type de données	Description
Y	REAL	Variable manipulée
ERR	REAL	Ecart du système de sortie
QMAX	BOOL	"1" = la sortie Y a atteint la limite supérieure
QMIN	BOOL	"1" = la sortie Y a atteint la limite inférieure

Erreur d’exécution

Si YMAX < YMIN, un message d'erreur s'affiche.

NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC.

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.