Description
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Description de la fonction
Le bloc fonction représente un automate PI simple.
Un écart du système ERR est constitué par la différence entre la variable de référence SP et la variable pilotée PV. Cet écart ERR entraîne la modification de la variable Y manipulée.
NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.
Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle d'un programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et les sorties risquent de fournir des valeurs erronées.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU
Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Caractéristiques
Le bloc fonction a les caractéristiques suivantes :
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL PI_Instance (SP:=SetpointInput, PV:=ProcessVariable, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulatedVariable, Y:=ManipulatedVariable, ERR=>SystemDeviation, STATUS=>StatusOfOutput_Y)
Représentation en ST
Représentation :
PI_Instance (SP:=SetpointInput, PV:=ProcessVariable, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulatedVariable, Y:=ManipulatedVariable, ERR=>SystemDeviation, STATUS=>StatusOfOutput_Y) ;
Description des paramètres de PI
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
SP
REAL
Entrée de consigne / variable de référence
PV
REAL
Mesure/variable pilotée
MODE
Mode_MH
Mode de marche
PARA
Para_PI
Paramètre
YMAN
REAL
Valeur manuelle
Description des paramètres d'E/S :
Paramètre
Type de données
Description
Y
REAL
Variable manipulée
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
ERR
REAL
Ecart du système
STATUS
Stat_MAXMIN
Etat de sortie Y
Description des paramètres de Mode_MH
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
man
BOOL
"1" : mode Manuel
halt
BOOL
"1" : mode Pause
Description des paramètres de Para_PI
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
gain
REAL
Coefficient de l'action proportionnelle (gain)
ti
TIME
Temps d'action d'intégrale
ymax
REAL
Limite supérieure
ymin
REAL
Limite inférieure
Description des paramètres de Stat_MAXMIN
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
qmax
BOOL
"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure
qmin
BOOL
"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure
Erreur d’exécution
Un message d'erreur est renvoyé si
NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC_PRO.