Formules détaillées
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Explication des grandeurs de formules
Signification des termes des formules suivantes :
Grandeur
Signification
Durée actuelle d'échantillonnage
Écart de régulation
Valeur de l'écart de régularisation dans l'étape précédente
FEED_FWD
Perturbation
Y
Sortie courante (mode de fonctionnement Pause) ou YMAN (mode de fonctionnement Manuel)
YD
Composante D
Valeur de la composante D dans l'étape précédente
YI
Composante I
Valeur de la composante I dans l'étape précédente
YP
Composante P
Écart de régulation
L'écart de régulation est défini comme suit :
Grandeur de commande
La grandeur de commande se compose de différentes grandeurs partielles dépendant des modes de fonctionnement :
Après addition des composantes, une limitation des grandeurs de commande est effectuée de telle sorte que :
Aperçu de calcul des composantes de régulation
Vous trouverez ci-après un aperçu du calcul des composantes de régulation en fonction de l'élément trig_err :
Type de régulateur
Actions de régulation
Régulateur PI (ERR ≤ trig_err)
YP et YD en mode de fonctionnement Manuel, Pause et Automatique
YI en mode automatique
YI en mode
Régulateur PD (ERR> trig_err)
YP et YI en mode de fonctionnement Manuel, Pause et Automatique
YD en mode automatique
YD en mode
Régulateur PI : YP et YD pour tous les modes de fonctionnement
YP et YD pour le mode de fonctionnement Manuel, Pause, Automatique et Cascade sont définis comme suit :
Régulateur PI : Action I en mode automatique
YI en mode automatique est défini comme suit (ti > 0) :
La composante I est construite selon la règle du trapèze.
Régulateur PI : Composante I YI en mode Manuel et Pause
YI en mode de fonctionnement Manuel et Pause est défini comme suit
Régulateur PD : YP et YI pour tous les modes de fonctionnement
YP et YI en mode de fonctionnement Manuel, Pause et Automatique sont définis comme suit
Régulateur PD : Composante D en mode automatique
YD en mode automatique est défini comme suit :
Régulateur PD : Composante D en mode Manuel et Pause
YD pour le mode de fonctionnement Manuel et Pause est défini comme suit :