Description détaillée

Structure du régulateur

Structure du régulateur à deux positions :

Principe du régulateur à deux positions :

Deux réactions dynamiques (liens PT1) s'ajoutent au régulateur à deux positions proprement dit. Le choix de constantes de temps appropriées confère au régulateur un comportement dynamique analogue à celui d'un régulateur PID.

Réaction

L'ensemble des paramètres de retour, composé du gain de retour gain et des constantes de temps de retour lag_neg et lag_pos permet une utilisation universelle du régulateur à deux positions.

Tableau explicatif :

Réaction	lag_neg	lag_pos
Comportement à deux positions (sans réaction)	= 0	= 0
réaction négative	> 0	= 0
réaction négative + positive	> 0	> lag_neg
Avertissement, réaction positive (feedback nég. avec lag_pos)	= 0	> 0
Avertissement, réaction positive déconnectée	> lag_pos	> 0

Le paramètre gain doit être supérieur à zéro !

Pour xf_man (objet 0 % à 100 %), les valeurs doivent être comprises entre 0 et 100 !

Hystérésis

Le paramètre hys indique l'hystérésis, c'est-à-dire la valeur à déduire de la valeur d'enclenchement effective ERR_EFF à partir du point d’enclenchement hys/2 avant que la sortie Y soit remise à " 0 ". Le comportement de la sortie Y en fonction de la valeur d’enclenchement effective Y et du paramètre hys, est expliqué à la figure Principe du régulateur à deux positions :. La valeur du paramètre hys est typiquement placée à 1 % de l'étendue maximale de contrôle [max. (SP - PV)].

Modes de fonctionnement

Trois modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés à l'aide des éléments man et halt.

Mode de fonctionnement	man	halt	Signification
Automatique	0	0	Le bloc fonction est traité de la manière décrite ci-dessus.
Manuel	1	0 ou 1	La sortie Y est mise à la valeur YMAN. xf1 et xf2 se calculent selon la formule suivante : xf1 = xf_man * gain /100 xf2 = xf_man * gain /100
Pause	0	1	La sortie Y conserve la dernière valeur. xf1 et xf2 sont mises à la valeur gain * Y.