Description
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Description de la fonction
Le bloc fonction reproduit un intégrateur limité.
Le bloc fonction a les caractéristiques suivantes :
NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.
Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle d'un programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et les sorties risquent de fournir des valeurs erronées.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU
Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Formule
La fonction de transfert est la suivante :
La formule de calcul est la suivante :
Signification des tailles
Variable
Description
Valeur de l'entrée X du cycle précédent
Valeur de la sortie Y du cycle précédent
dt
est la différence de temps entre le cycle actuel et le cycle précédent
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation : 
CAL INTEG_Instance (X:=InputVariable, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulatedValue, Y:=Output, STATUS=>Output_Y_Status)
Représentation en ST
Représentation : 
INTEG_Instance (X:=InputVariable, MODE:=OperatingModes, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulatedValue, Y:=Output, STATUS=>Output_Y_Status) ;
Description des paramètres de INTEG
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
X
REAL
Variable d'entrée
MODE
Mode_MH
Mode de marche
PARA
Para_INTEG
Paramètre
YMAN
REAL
Valeur manipulée manuellement
Description des paramètres d'E/S :
Paramètre
Type de données
Description
Y
REAL
Sortie
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
STATUS
Stat_MAXMIN
Etat de sortie
Description des paramètres de Mode_MH
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
man
BOOL
"1" = mode de fonctionnement manuel
halt
BOOL
"1" = mode Pause
Description des paramètres de Para_INTEG
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
gain
REAL
Gain intégral (unités/seconde)
ymax
REAL
Limite supérieure
ymin
REAL
Limite inférieure
Description des paramètres de Stat_MAXMIN
Description de la structure de données
Elément
Type de données
Description
qmin
BOOL
"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure
qmax
BOOL
"1" = Y a atteint la limite de contrôle supérieure
Erreur d’exécution
Un message d'erreur est renvoyé si
NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC_PRO.