Sélection du type de régulateur de COMP_PID
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Types de régulateur
Vous disposez de plusieurs types de régulateurs sélectionnables via les paramètres en_p, en_i et en_d.
Type de régulateur
en_p
en_i
en_d
Régulateur P
1
0
0
Régulateur PI
1
1
0
Régulateur PD
1
0
1
Régulateur PID
1
1
1
Régulateur I
0
1
0
La composante I peut être inhibée par ti = 0.
La composante D peut être inhibée par td = 0.
Influence du paramètre OFF
Si la constante I est active (en_i = 1), la grandeur de commande Y est obtenue par l'addition des constantes YP, YI, YD et FEED_FWD. L'offset n'est pas considéré dans le calcul de la constante I active.
Si la constante I n'est pas active (en_i = 0), la grandeur de commande est obtenue par l'addition des constantes YP, YD, FEED_FWD et de l'offset OFF.
NOTE : Le paramètre OFF est uniquement prévu pour les régulateurs P, D et PD.