Description

Description de la fonction

Le bloc fonction produit un limiteur d'accélération de 2ème ordre.

Le bloc fonction contient séparément les caractéristiques suivantes :

Modes de marche Manuel, Pause, Automatique
Limitation de sorties

NOTE : ce bloc fonction effectue une initialisation interne lors du premier cycle d'un programme après un démarrage à chaud ou à froid (téléchargement d'une application ou redémarrage) du programme de l'automate.

Par conséquent, vérifiez que le bloc fonction est invoqué lors du premier cycle d'un programme. En cas d'invocation du bloc fonction dans un cycle de programme ultérieur, l'initialisation interne ne s'effectuera pas et la sortie risque de fournir une valeur erronée.

AVERTISSEMENT

COMPORTEMENT DE SORTIE INATTENDU

Vérifiez que le bloc fonction est toujours invoqué lors du premier cycle d'un programme.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

et peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

CAL ALIM_Instance (X:=Input, MODE:=OperatingMode, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulatedY, Y=Output)

Représentation en ST

Représentation :

ALIM_Instance (X:=Input, MODE:=OperatingMode, PARA:=Parameter, YMAN:=ManualManipulatedY, Y:=Output) ;

Description des paramètres de ALIM

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Description
X	REAL	Entrée
MODE	Mode_MH	Mode de marche
PARA	Para_ALIM	Paramètre
YMAN	REAL	Valeur manuelle pour la sortie Y

Description des paramètres d'E/S :

Paramètre	Type de données	Description
Y	REAL	Sortie

Description des paramètres de Mode_MH

Description de la structure de données :

Elément	Type de données	Description
man	BOOL	"1" = mode de fonctionnement manuel
halt	BOOL	"1" = mode Pause

Description des paramètres de Para_ALIM

Description de la structure de données :

Elément	Type de données	Description
max_v	REAL	Vitesse maximum (maximum x’) Unité : 1/[s]
max_a	REAL	Accélération maximum (maximum x’’) Unité :

Erreur d’exécution

Un message d'erreur est renvoyé si

un nombre à virgule flottante incorrect se trouve à l'entrée YMAN ou X,
max_a ou max_v ≤ est 0.

NOTE : pour obtenir la liste de l'ensemble des codes et valeurs d'erreur du bloc, reportez-vous à la section CLC_PRO.

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.