Axis_Ref

Description

Un axe est défini par un objet de type AXIS_REF.

D'un point de vue utilisateur, l'objet de type AXIS_REF est :

une variable structurée qui contient l'ensemble des données nécessaire aux MFB pour travailler avec un axe (état logique, adressage, état de la messagerie…),
une variable créée automatiquement lors de la création de l'axe,
une variable à adresser aux blocs MFB.

L'objet AXIS_REF est représenté par une structure de type DDT qui contient des données publiques, modifiables par la configuration de l'axe, et des données non visibles et non modifiables.

Les données visibles de l'objet AXIS_REF sont les suivantes :

Données	Type	Description
AxisReady	BOOL	Informe sur l'initialisation de Axis_Ref, ainsi que sur la disponibilité de l'équipement sur le réseau.
AxisType	UINT	Type de variateur 1=Lexium, 2=Ifx, 3=ATV31…
AxisReference	UINT	Référence de l'équipement 1=MHDA1004, 2=MHDA1008… Pour vérification lors de l'utilisation des fonctions UploadParam et DownloadParam.
PLCTask	UINT	Identification de la tâche (1=MAST, 2=FAST).
NetworkType	UINT	Réservé
AxisMajorVersion	UINT	Partie entière de la version minimale que le variateur doit posséder (exemple : le chiffre 6 dans le nombre 6.43).
AxisMinorVersion	UINT	Partie décimale de la version minimale que le variateur configuré doit posséder (exemple : le nombre 43 dans 6.43).
AxisMajorVersionRead	UINT	Partie entière de la version minimale du variateur actuel (exemple : le chiffre 6 dans le nombre 6.5).
AxisMinorVersionRead	UINT	Partie décimale de la version minimale du variateur possède (exemple : le chiffre 5 dans le nombre 6.5).