Prise en charge de PAC autonomes et à redondance d'UC

Un système de sécurité M580 prend en charge les applications SIL3 pour PAC autonomes et redondants. Chaque rack CPU comprend une CPU et un module coprocesseur.

NOTE : Pour connaître la description des racks disponibles et leur utilisation autorisée, consultez la rubrique Utilisation des racks.

Positionnement des modules de sécurité dans l'anneau principal d'E/S distantes (RIO)

Installez les modules de sécurité M580 exclusivement dans l'anneau principal d'E/S distantes (RIO), qui inclut :

  • Rack local principal. Les PAC de sécurité autonomes peuvent également comprendre jusqu'à sept racks d'extension locaux facultatifs.

    • Le rack local principal doit inclure une alimentation de sécurité, une CPU de sécurité et un coprocesseur de sécurité.

    • Pour un PAC de sécurité autonome, le rack principal local et les racks d'extension locaux peuvent également inclure les E/S de sécurité. Un PAC redondant M580 ne prend pas en charge les E/S sur le rack principal local ou les racks d'extension locaux.

    NOTE : La distance maximale entre le rack principal et le dernier rack d'extension est de 30 m.
  • Jusqu'à 31 stations d'E/S distantes (RIO) pour la CPU redondante BME•586040S, 16 stations RIO pour la CPU BME•584040S et 8 stations RIO pour la CPU BME•582040S, chacune contenant un rack principal distant et un rack d'extension distant facultatif.

Tout rack incluant des modules de sécurité requiert également une alimentation de sécurité.

NOTE : Un rack incluant des modules de sécurité peut également inclure des modules non perturbateurs de type 1. Cependant, les modules non perturbateurs de type 2 ne doivent pas être installés dans le même rack que les modules de sécurité. Les modules non perturbateurs de type 2 peuvent être installés dans les racks exempts de modules de sécurité, par exemple dans les racks d'équipements distribués. Les autres modules non liés à la sécurité ne doivent pas être inclus au système de sécurité M580.

Extension d'un rack principal

Utilisez les modules d'extension de rack BMXXBE1000 pour relier ensemble le rack principal et les racks d'extension en chaînage. Reliez chaque paire de modules d'extension en utilisant des câbles de connecteur BMXXBC•••K, et placez à chaque extrémité de la chaîne une terminaison de ligne TSXELYEX.

Communications dans le rack local avec station RIO

Pour prendre en charge des stations RIO dans un système de sécurité M580 avec micrologiciel de CPU de version 3.10 ou antérieure, configurez la CPU de sécurité M580 en tant que serveur NTP ou bien en tant que client NTP (avec un autre équipement configuré comme serveur NTP). Sans une horloge correctement configurée (NTP), il se peut que la communication des E/S de sécurité ne fonctionne pas correctement.

Utilisez un module adaptateur distant BM•CRA312•0 (un BM•CRA31200 pour un rack hébergeant exclusivement des modules non perturbateurs, et un adaptateur BM•CRA31210 pour un rack distant hébergeant à la fois des modules non perturbateurs et/ou des modules d'E/S de sécurité) pour relier la station RIO à l'anneau principal RIO. Reliez chaque extrémité de l'anneau principal RIO aux deux ports doubles de la CPU de sécurité BME•58•040S.

Si la connexion est effectuée via un câble en cuivre Cat5e, la distance maximale entre les stations est de 100 m.

NOTE : Vous pouvez choisir de connecter le rack principal local à l'adaptateur distant BM•CRA312•0 de la station RIO distante en installant un module répéteur à fibre optique BMXNRP020• dans chaque rack. Pour plus d'informations, consultez la rubrique Utilisation des modules convertisseurs fibre optique dans le document Modicon M580 Autonome - Guide de planification du système pour architectures courantes.

Connexion de deux PAC de sécurité M580

Un système de sécurité M580 prend également en charge la communication poste à poste par canal noir entre deux PAC de sécurité. En général, cette connexion est effectuée via un BMENOC0321 dans chaque système de sécurité. Pour plus d'informations, consultez la rubrique Communications d'égal à égal dans le document Modicon M580 - Manuel de sécurité.

NOTE : Pour prendre en charge les communications par canal noir entre deux PAC équipés du micrologiciel CPU de version 3.10 ou antérieure, activez le service NTP dans les deux PAC. Vous pouvez configurer un PAC en tant que serveur NTP, et un autre en tant que client NTP. Vous pouvez choisir de configurer chaque PAC en tant que client NTP, en configurant un autre équipement en tant que serveur NTP.

Ajout d'équipements distribués à un système de sécurité M580

Vous pouvez inclure un équipement distribué à votre système de sécurité M580. En général, un équipement est connecté en tant que chaînage sans boucle.

Vous pouvez relier une boucle de chaînage d'équipements distribués aux deux ports de réseau de l'un des modules suivants sur l'anneau principal RIO :

  • module de communications BMENOC0301/11 Ethernet

  • commutateur d'option réseau Ethernet BMENOS0300

  • commutateur double anneau ConneXium

Vous pouvez également utiliser le port de service d'un module de communication Ethernet BMENOC0301/11, un commutateur d'options réseau Ethernet BMENOS0300 ou la CPU de sécurité BME•58•040S pour relier l'équipement distribué sous la forme de chaînage sans boucle.

NOTE : Dans un réseau d'équipements distribués, vous pouvez installer uniquement des modules non perturbateurs de type 1 et type 2. Vous pouvez installer des modules de sécurité uniquement dans le rack local (principal ou d'extension) et le réseau RIO. Dans un projet lié à la sécurité, excluez tout module non lié à la sécurité qui ne soit pas un module non perturbateur de type 1 ou de type 2.

Consultez la rubrique Choix de la topologie correcte dans le document Modicon M580 Autonome - Guide de planification du système pour architectures courantes pour plus d'informations sur la connexion d'équipements distribués à une CPU M580.

Ajout d'équipements CIP Safety au système de sécurité M580

Il est possible d'ajouter des équipements d'E/S CIP (CSIO) au système de sécurité M580 en tant qu'équipements distribués CSIO.

Les équipements distribués CSIO peuvent être reliés à l'anneau principal RIO via :

  • le port de service d'une CPU ou d'un module adaptateur EIO X80 BM•CRA31210,

  • un module de sélection d'options de réseau Ethernet BMENOS0300,

  • un commutateur double anneau (DRS) ConneXium.

Des restrictions s'appliquent à chaque type d'E/S (CSIO, RIO, DIO). Pour que les performances restent acceptables, il est déconseillé de combiner tous les types d'E/S dans la même architecture.

Une architecture M580 CIP Safety type doit reposer sur une topologie d'E/S distantes ou distribuées :

Restrictions recommandées dans une topologie d'E/S distantes :

Equipements CSIO

Equipements DIO

Stations RIO

BMEP582040S

10

10

8

BMEP584040S

32

10

16

BMEP586040S

(nb CSIO) + 0,5*(nb DIO) + (nb RIO) ≤ 128

Restrictions recommandées dans une topologie d'E/S distribuées :

Equipements CSIO

Equipements DIO

Stations RIO

BMEP582040S

16

61

2

BMEP584040S

64

61

2

BMEP586040S

(nb CSIO) + 0,5*(nb DIO) + (nb RIO) ≤ 128

Le temps de cycle CSIO contribue à la tâche SAFE à raison d'environ 100 µs/équipement avec une CPU BMEP584040S ou BMEP586040S et 400 µs/équipement avec une CPU BMEP582040S.