WRITE_CMD : Mise à jour des paramètres de commande

Description de la fonction

La fonction WRITE_CMD permet par l’intermédiaire de mots de commandes, d’envoyer une commande à un module ou à une interface intégrée en effectuant un échange explicite.

NOTE : les mots de commande sont spécifiques à chaque métier et sont décrits dans les manuels métiers.

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Fonctionnement

Synoptique de fonctionnement :

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

LD IODDT_Var

WRITE_CMD

Représentation en ST

Représentation :

WRITE_CMD(IODDT_Var);

Description des paramètres

Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :

Paramètre	Type	Commentaire
IODDT_Var	IODDT	Variable de type IODDT correspondant à la voie ou au module sur lequel une commande doit être effectuée. Exemple : IODDT_Var de type T_COUNT_ACQ

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) :

les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ;
la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.

IODDT

IODDT est l'acronyme de « Input/Output Derived Data Type » (type de données dérivées d'E/S).

Cet acronyme désigne un type de données structuré représentant un module ou une voie d'un module automate. Chaque module expert possède ses propres IODDT.