WRITE_CMD_QX : mise à jour des paramètres de commande sur le bus EIO

Description de la fonction

Le bloc fonction WRITE_CMD_QX permet d'envoyer une commande à un module d'E/S Ethernet Modicon X80 à l'aide de mots de commande en effectuant un échange explicite.

NOTE : Les mots de commande sont spécifiques à chaque application et sont décrits dans les manuels de ces applications.

Les paramètres supplémentaires et peuvent aussi être configurés.

Les blocs fonction de communication utilisent un chemin de transaction de données et requièrent plusieurs cycles pour effectuer une opération. Le nombre de chemins de transaction disponibles par module et par cycle MAST dépend du port de communication utilisé :

Les modules à port intégré Modbus Plus ou NOM prennent en charge jusqu'à 4 blocs simultanément.
Le port intégré Ethernet TCP/IP prend en charge jusqu'à 4 blocs simultanément.
Les modules TCP/IP Ethernet NOE, NOC et 140 CRP 312 00 prennent en charge jusqu'à 16 blocs simultanément.

D'autres blocs fonction de communication peuvent être programmés sur le même port de communication. Toutefois, le bloc de communication qui dépasse le nombre maximum sur ce port n'est traité qu'après la mise à disposition d'un des chemins de transaction. Le bloc suivant sur le port devient alors actif et commence à utiliser un chemin disponible.

Représentation en FBD

Représentation en LD

Représentation en IL

Représentation :

CAL WRITE_CMD_QX_Instance (ENABLE:=EnableWRITE_CMD, ABORT:=AbortWRITE_CMD, ADDR:=DataStructureAddress, CHANNEL:=StringChannel, CMD_LEN:=NumberOfCMDWords, CMD:=DataStructureCommand, DONE=>WriteCmdSuccessful, ACTIVE=>WriteCmdActiv, ERROR=>WriteCmdFaulty, STATUS=>ErrorCode)

Représentation en ST

Représentation :

WRITE_CMD_QX_Instance (ENABLE:=EnableWRITE_CMD, ABORT:=AbortWRITE_CMD, ADDR:=DataStructureAddress, CHANNEL:=StringChannel, CMD_LEN:=NumberOfCMDWords, CMD:=DataStructureCommand, DONE=>WriteCmdSuccessful, ACTIVE=>WriteCmdActiv, ERROR=>WriteCmdFaulty, STATUS=>ErrorCode);

Description des paramètres

Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :

Paramètre	Type	Commentaire
EnableWRITE_CMD	BOOL	Réglez ce paramètre sur 1 pour envoyer une commande.
AbortWRITE_CMD	BOOL	Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours.
DataStructureAddress	ANY_ARRAY_INT	Tableau contenant l'adresse de l'esclave Modbus, qui est le résultat de la fonction ADDMX (1).
StringChannel	STRING	Identifiez la voie concernée. Cette chaîne contient les numéros du rack, de l'emplacement et de la voie séparés par des points (r.e.v). Si le numéro de voie est omis, le serveur de module est consulté.
NumberOfCMDWords	INT	Nombre de mots de commande à envoyer. Si la valeur est 0, tous les mots de commande seront envoyés.
DataStructureCommand	ANY	Mots de commande de voie. Mots de commande à écrire. Instance de DDT applicable à une commande de voie d'E/S spécifique. La description des mots de commande est fournie dans le manuel de chaque équipement EIO.
(1) Pour adresser un module dans le rack local, entrez 0.0.10 (adresse du serveur principal d'UC).

Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :

Paramètre	Type	Commentaire
WriteCmdSuccessful	BOOL	Indication d'une opération terminée. La valeur est 1 lorsque l'exécution de l'opération s'est achevée avec succès.
WriteCmdActiv	BOOL	Indication d'une opération en cours. La valeur est 1 lorsque l'opération est en cours d'exécution.
WriteCmdFaulty	BOOL	Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction.
ErrorCode	WORD	Code fournissant l'identification de l'erreur détectée.

Base	Limite inférieure	Limite supérieure
Hexadécimale	16#0	16#FFFF
Octale	8#0	8#177777
Binaire	2#0	2#1111111111111111

Données	Représentation dans l'une des bases
0000000011010011	16#D3
1010101010101010	8#125252
0000000011010011	2#11010011