Liaison CANopen

Introduction

Les processeurs suivants ont une voie de communication intégrée dédiée aux communications CANopen et prennent en charge la communication par liaison CANopen :

BMX P34 2010/20102,
BMX P34 2030/20302.

Présentation du port CANopen

La figure suivante représente la position du port CANopen sur le processeur BMX P34 2030 :

Connecteurs CANopen

Le port CANopen du module de processeur est équipé d'un connecteur SUB-D9.

La figure suivante représente le port CANopen du processeur et les libellés des broches :

Le tableau suivant présente le brochage de la liaison CANopen.

Broche	Signal	Description
1	-	Réservé
2	CAN_L	Ligne du bus CAN_L (dominant bas)
3	CAN_GND	Terre CAN
4	-	Réservé
5	Réservé	Protection CAN optionnelle
6	(GND)	Terre optionnelle
7	CAN_H	Ligne du bus CAN_H (dominant haut)
8	-	Réservé
9	Réservé	Alimentation positive externe CAN (dédiée à l'alimentation des opto-coupleurs et des émetteurs-récepteurs) Optionnel

NOTE : Les broches CAN_SHLD et CAN_V+ ne sont pas disponibles sur les processeurs de la gamme Modicon M340. Ce sont des connexions réservées.